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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411947150.3，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统是由雷祖皓;帅逸轩;蒋栋;黄琦玮;雷雨田;陈益华设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：与各绕组一一对应连接的多组H桥，安装于直流母线侧的电流传感器及控制模块；各桥臂的上、下端分别与直流母线正、负极相连，且同一组H桥中，前、后桥臂的上端或下端分别与电流传感器的两端相连；控制模块用于在各开关周期，依次轮流选取一个绕组作为目标绕组，控制连接目标绕组的前桥臂上管导通、后桥臂下管关断，并控制连接其余绕组的前桥臂上管关断、后桥臂下管导通，以测量目标绕组的电流，并通过电流模型预测控制算法预测其余各绕组的电流，生成各开关管的PWM波，并施加于相应的开关管。本发明能够改善绕组电流纹波对电流采样值的影响。

本发明授权基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统在权利要求书中公布了：1.一种基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统，所述磁悬浮轴承具有N个自由度，且包括用于控制这N个自由度的2N个绕组，N为正整数；其特征在于，所述磁悬浮轴承控制系统包括：与所述2N个绕组一一对应的2N组H桥，一个安装于直流母线正极侧的电流传感器，以及控制模块； 每组H桥中，前桥臂的上管为绝缘栅双极型晶体管，下管为功率二极管，后桥臂的上管为功率二极管，下管为绝缘栅双极型晶体管；各桥臂的上、下端分别与直流母线正、负极相连，且同一组H桥中，前、后桥臂的上端分别与所述电流传感器的两端相连；每组H桥的前、后桥臂中点分别与对应绕组的两端相连； 所述控制模块用于执行磁悬浮轴承控制方法，包括：在各开关周期，依次轮流选取一个绕组作为目标绕组，并执行以下步骤： S1：在当前开关周期的初始时刻，控制连接所述目标绕组的前桥臂上管导通、后桥臂下管关断，并控制连接其余绕组的前桥臂上管关断、后桥臂下管导通，以利用所述电流传感器测量所述目标绕组的电流； S2：通过电流模型预测控制算法预测所述目标绕组之外其余各绕组在当前开关周期内的电流； S3：以使得各绕组在下一开关周期内的电流等于电流指令值为目标，生成用于控制各绝缘栅双极型晶体管的开通与关断的PWM波，并施加于相应的绝缘栅双极型晶体管，完成当前开关周期的控制。

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