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龙图腾网获悉北京城建勘测设计研究院有限责任公司;北京城建集团有限责任公司;北京工业大学申请的专利一种检测地铁盾构隧道壁后空洞的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943759.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种检测地铁盾构隧道壁后空洞的方法与系统是由唐超;李久林;于瑞祥;鲍艳;王晓静;赵丽凤;王丽;冯增文;徐鹏字;裴乐君;王红雪设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测地铁盾构隧道壁后空洞的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种检测地铁盾构隧道壁后空洞的方法与系统，属于空洞检测技术领域，其中该方法，包括：在地铁隧道的管片上用记号笔标记所需要检测的点位；用回弹仪对点位进行击打，并使用加速度传感器采集该点位的振动信号；对每个点位的振动信号进行去噪处理得到去噪后的振动信号；对去噪后的振动信号进行时域转换，获得对应振动信号的频率域信号；基于去噪后振动信号的时域信号和所述频率域信号完成地铁盾构隧道壁后空洞的检测。本发明通过对采集到的数据进行去噪处理及频率域分析，可以有效地提高空洞检测结果的准确性，减少误判的可能性。

本发明授权一种检测地铁盾构隧道壁后空洞的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种检测地铁盾构隧道壁后空洞的方法，其特征在于，包括： 步骤1：在地铁隧道的管片上用记号笔标记所需要检测的点位； 步骤2：用回弹仪对点位进行击打，并使用加速度传感器采集该点位的振动信号； 步骤3：对每个点位的振动信号进行去噪处理得到去噪后的振动信号； 所述步骤3包括： 步骤3.1：设定分解尺度，按照设定分解尺度对每个点位的振动信号进行分解以获取小波系数； 步骤3.2：基于设定的分解尺度确定去噪阈值； 步骤3.3：当小波系数大于或者等于去噪阈值时，采用处理函数对小波系数进行处理生成处理后的小波系数； 所述步骤3.3包括： 采用公式： 对小波系数进行处理生成处理后的小波系数；其中，w′i,k表示处理后的小波系数，sign表示符号函数，wi,k表示第i个分解尺度下第k个原始的小波系数，λ表示去噪阈值，N表示振动信号的长度，σ表示噪声标准差； 步骤3.4：当小波系数小于去噪阈值时，将相应的小波系数变为0； 步骤3.5：对所述处理后的小波系数进行重构形成去噪后的振动信号； 步骤3.6：使用融合指标对去噪后的振动信号进行评估； 所述步骤3.6包括： 步骤3.6.1：对去噪后的振动信号进行初步评估得到信号的均方根误差指标和信噪比指标； 在步骤3.6.1中，均方根误差指标和信噪比指标的计算公式为： 其中，xi表示原始的振动信号，yi表示信噪比，n表示采样点序号，N表示采样长度，SNR表示第一评估值，RMSE表示均方根误差； 步骤3.6.2：对均方根误差指标和信噪比指标进行归一化处理得到归一化的均方根误差指标和信噪比指标； 步骤3.6.3：计算归一化的均方根误差指标和信噪比指标的权重； 所述步骤3.6.3包括： 计算每个指标的在所有指标中的比值，根据比值确定权重；其中，权重计算公式为： 其中，Pij表示分解尺度为i时第j种指标的比值，xij表示归一化后的分解层数为i时第j种指标的数值，m表示分解尺度的个数，wj表示第j种指标的权重； 步骤3.6.4：利用权重对均方根误差指标和信噪比指标进行加权得到融合指标； 步骤3.7：当加权评估值不在预设范围内时，重新设定分解尺度，直到加权评估值在预设范围内； 步骤4：对去噪后的振动信号进行时域转换，获得对应振动信号的频率域信号； 步骤5：基于去噪后振动信号的时域信号和所述频率域信号完成地铁盾构隧道壁后空洞的检测。

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