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龙图腾网获悉徐州九阳机械制造有限公司申请的专利一种刹车盘焊接缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960431.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种刹车盘焊接缺陷检测方法及系统是由张薛君设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车盘焊接缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种刹车盘焊接缺陷检测方法及系统，方法包括：采集刹车盘焊接区域的原始图像；对原始图像进行去噪处理和边缘增强处理；基于多尺度小波变换提取裂纹与未熔合区域的特征，初步定位缺陷区域；引入裂纹方向权重优化高频能量响应；生成刹车盘焊接缺陷检测报告；相较于现有技术中在复杂焊接条件，如高反光或焊接纹理复杂条件下，无法实现高效、精准检测焊接裂纹与未熔合区域缺陷的技术问题，本发明通过多尺度小波变换结合方向权重优化和灰度平滑误差校正，实现了对焊接裂纹和未熔合缺陷的高精度检测，从而避免了传统方法中检测精度低、误判率高的问题，大幅提高了刹车盘焊接质量检测效率和可靠性。

本发明授权一种刹车盘焊接缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种刹车盘焊接缺陷检测方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：通过高清工业相机对刹车盘焊接区域进行图像采集获得原始焊接区域图像Ix,y，其中，x，y为图像坐标，分别表示焊接区域的像素横、纵坐标；工业相机分辨率为300万像素以上，帧率为30帧秒； 步骤S20：基于步骤S10获得的原始焊接区域图像Ix,y，对其进行去噪处理和边缘增强处理，包括： 使用高斯滤波器去除原始焊接区域图像Ix,y的噪声获得去噪焊接区域图像Igx,y； 对去噪焊接区域图像Igx,y进行边缘增强处理获得焊接区域增强图像Iex,y； 步骤S30：基于步骤S20获得的焊接区域增强图像Iex,y，通过多尺度小波变换提取裂纹与未熔合区域的特征，包括： 使用三层小波分解将焊接区域增强图像分解为低频成分Li和高频成分Hi，其中，Li为焊接区域的低频分量，用于反映未熔合区域的背景平滑特征；Hi为焊接区域的高频分量，用于反映裂纹边缘的线性特征；i为表示分解的尺度，取值为1、2或3； 计算高频能量响应Edx,y，预设高频能量响应阈值Et，当高频能量响应Edx,y大于高频能量响应阈值Et时，判断图像坐标x,y处像素为裂纹与未熔合缺陷点像素，聚合裂纹与未熔合缺陷点像素得到裂纹与未熔合区域； 步骤S40：引入裂纹方向权重Pj，计算公式为： Pj＝exp-k·θj 其中，θj为裂纹的方向角度，取值范围0°～180°；k为方向衰减系数； 根据裂纹方向权重Pj优化高频能量响应： Ed′x,y＝Pj·Edx,y 其中，E′dx,y为方向权重优化后的高频能量响应； 设定裂纹的高频能量阈值Tc，若E′dx,yTc，则判断图像坐标x,y处像素为裂纹区域点像素，并输出裂纹区域点像素图像坐标； 引入未熔合灰度平滑误差Lu，设定未熔合灰度平滑阈值Tu，若LuTu，则判断图像坐标x,y处像素为未熔合区域点像素，并输出未熔合区域点像素图像坐标； 步骤S50：计算总体缺陷强度参数Sf，结合裂纹区域点像素图像坐标和未熔合区域点像素图像坐标以及总体缺陷强度参数生成刹车盘焊接检测报告。

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