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北京中捷时代航空科技有限公司黄昆获国家专利权

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龙图腾网获悉北京中捷时代航空科技有限公司申请的专利一种抗压制欺骗干扰检测抑制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119780970B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411973620.3,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权一种抗压制欺骗干扰检测抑制方法及系统是由黄昆设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种抗压制欺骗干扰检测抑制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种抗压制欺骗干扰检测抑制方法及系统,结合惯性导航的全自主导航的优点,结合卫星信号抗干扰处理技术,综合运用了惯性卫星组合导航、多元卫星天线阵列自适应调零滤波算法、波束成形算法等方法,实现抗压制欺骗干扰的检测与抑制。本发明实施例的方案,同时将组合导航、多阵元卫星天线阵列调零自适应算法和卫星导航抗欺骗干扰信号处理方法集成到一个系统中,将组合导航计算得到的波束来向矢量与基于多阵元卫星天线阵列和抗压制干扰模块的调零自适应算法相结合,实现对压制欺骗干扰信号的检测及抑制。本发明实施例提供的方案,具有良好的抗干扰压制欺骗效果。

本发明授权一种抗压制欺骗干扰检测抑制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种抗压制欺骗干扰检测抑制方法,其特征在于,包括以下步骤: 多元卫星阵列天线接收全球导航卫星系统的射频信号,低噪放处理后输出n个射频信号给抗干扰接收机进行信号处理; 惯性测量单元输出加速度、角速度值给抗干扰接收机进行组合导航处理; 抗干扰接收机接收多元卫星阵列天线输出的射频信号进行射频信号处理,抗压制欺骗干扰信号检测与抑制处理,导航定位、测速及授时处理;接收惯性测量单元输出的角速度、加速度值进行组合导航解算,并结合抗压制干扰处理结果及波束成形信息,对欺骗干扰信号进行检测及抑制; 所述多元卫星阵列天线,包括: 至少n个微带天线阵子;所述n≥4; 其中一个所述微带天线阵子位于所有微带天线阵子形成的阵面的中心位置,其它微带天线阵子以所述微带天线阵子为中心点呈几何对称方式布置;所有微带天线阵子均接收相同频点的卫星导航信号; 所述抗干扰接收机在抗干扰压制模块与导航基带模块之间进行数字通信,接收导航基带模块发来的天线阵面的波束来向矢量、已识别的欺骗干扰卫星波束来向矢量,再次检测其它可能存在的欺骗干扰信号,调整调零自适应滤波权值参数,对欺骗干扰信号进行抑制; 所述导航基带模块接收抗压制干扰模块输出的抗干扰中频信号,进行捕获跟踪处理、卫星导航电文解析,得到原始观测量,并对观测量进行空间段误差和用户段误差补偿,再进行定位、测速和授时解算,得到接收机的位置、速度和时间信息;在捕获跟踪时,根据多峰捕获检测方法识别存在的欺骗干扰信号,并仅使用最早捕获信号;跟踪时,周期性地搜索更早峰信号;当检测到欺骗干扰信号时,删除已捕获跟踪的欺骗干扰信号的通道; 所述导航基带模块接收惯性测量单元输出的加速度和角速度,捷联惯性导航解算和初始对准组合导航解算;在解算过程中,用滤波估计的惯性器件误差对接收的加速度和角速度值进行误差补偿,用估计的位置、速度、和姿态误差对捷联惯性导航解算的位置、速度和姿态进行误差补偿,抑制其误差发散; 完成GNSS定位、测速和授时解算,以及SINSGNSS组合导航解算后,得到相对精确的接收机位置,结合由卫星星历计算得到的卫星位置,计算得到站心坐标系内的波束来向矢量,结合组合导航计算得到的姿态矩阵,得到基于天线阵面口的波束来向矢量;通过所述波束来向矢量,识别基于天线阵面口不可见及可见度低的欺骗干扰信号、来向方向相同的欺骗干扰信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京中捷时代航空科技有限公司,其通讯地址为:100071 北京市丰台区南四环西路188号十八区18号楼1至6层101;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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