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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种位移与速度集成式传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969984.4，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种位移与速度集成式传感器是由苗立贤;路勇;何丰硕设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位移与速度集成式传感器在说明书摘要公布了：本发明公开一种位移与速度集成式传感器，结构新颖合理，直线位移测量部分基于LVDT传感器原理，直线位移测量部分和速度无源感应部分刚性连接以确保运动的同步性，基于此设计，能够同时对被测物位移与速度进行直接观测，主要适用于对直线伺服控制需求较高的场合，可以从根本上消除因微分速度计算引起的波动问题以及速度相位滞后问题。位移采用LVDT原理进行测量，速度通过无源感应原理进行测量，传感器整体采用串联式结构，使用径向充磁的环形永磁体以及导磁杆构成速度测量杆，无需提供外部激励信号还可以有效约束主磁通，可减少漏磁并减少其对速度增益参数的干扰，增加了传感器的测量准确性。

本发明授权一种位移与速度集成式传感器在权利要求书中公布了：1.一种位移与速度集成式传感器，其特征在于，包括被测物连接杆、直线位移测量部分、速度无源感应部分和导磁外壳，其中：所述直线位移测量部分设置于所述导磁外壳内，所述直线位移测量部分包括第一次级线圈、初级线圈、铁芯、第二次级线圈和线轴一，所述线轴一固定于所述导磁外壳内，所述初级线圈缠绕于所述线轴一的外部，所述第一次级线圈和所述第二次级线圈按照对称方式缠绕于所述初级线圈的外部；所述线轴一内同轴开设线轴通孔一，所述铁芯滑动安装于所述线轴通孔一内，并与所述线轴一同轴；所述速度无源感应部分设置于所述导磁外壳内，所述速度无源感应部分包括第一线圈、第一永磁体、导磁杆、第二线圈、第二永磁体和线轴二，所述线轴二固定于所述导磁外壳内，所述线轴二内同轴开设线轴通孔二，所述导磁杆滑动安装于所述线轴通孔二内，并与所述线轴二同轴；所述第一永磁体和所述第二永磁体均为环形永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体分别套装于所述导磁杆的两端，且所述第一永磁体和所述第二永磁体的充磁方向相反；所述第一线圈和所述第二线圈对称缠绕于所述线轴二的外部，且所述第一线圈与所述第一永磁体对应，所述第二线圈与所述第二永磁体对应；所述被测物连接杆用于连接被测物，所述被测物连接杆活动贯穿所述导磁外壳的一端，并与所述铁芯的一端刚性连接；所述铁芯的另一端通过连接件与所述导磁杆刚性连接，以使所述导磁杆随所述铁芯在所述被测物连接杆的带动下同步移动。

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