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龙图腾网获悉广东机电职业技术学院申请的专利基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016300.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统是由吴春祥;李静;陈翠松设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及目标定位技术领域，具体涉及一种基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统，该方法通过分析实时视频中遮挡物的特征，选择合适的图像预处理算法；结合蓝牙信标定位数据，对被遮挡产品进行检测和空间定位；构建产品三维表示并跟踪其运动轨迹；当遮挡导致跟踪失败时，触发基于蓝牙定位的目标重捕获机制；本发明解决了车间环境下遮挡物对产品定位跟踪的干扰问题，通过多源数据融合和智能算法，实现了复杂条件下产品的高精度定位和连续跟踪，为车间生产管理提供了可靠的实时位置信息，有效提升了生产过程的自动化和智能化水平。

本发明授权基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取车间内的实时视频图像，通过分析图像中的遮挡物移动轨迹和尺寸大小，判断遮挡发生的频率和持续时间，确定遮挡对目标产品的影响程度； S200，基于遮挡对目标产品的影响程度，对视频图像进行预处理，分析遮挡区域内像素的透明度、折射率属性，推断遮挡物的材质类型，并选择该材质类型的遮挡区域处理方法，得到预处理后的视频图像； S300，获取目标产品与蓝牙信标间的估计距离及方位角，根据预处理视频图像对被遮挡的目标产品进行位置检测，将目标产品的位置检测结果与蓝牙信标数据进行空间配准，根据蓝牙定位获得蓝牙信标相对于目标产品的估计距离和方位角，通过构建产品和信标之间的空间拓扑关系，对目标产品进行检测和定位，得到目标产品的位置坐标和边界框信息； S400，根据目标产品的位置坐标和边界框信息，结合蓝牙定位数据，对目标产品的运动状态进行跟踪和预测，得到目标产品的运动轨迹和速度信息； S500，在目标产品跟踪过程中，若遮挡物遮挡目标产品，导致跟踪失败，则根据目标产品的历史运动轨迹和当前蓝牙定位估计的位置，在目标产品可能出现的区域内进行局部搜索，直到重新捕获目标产品运动轨迹和速度信息；所述目标产品可能出现的区域为基于协方差的自适应权重分配方法融合卡尔曼滤波预测结果和蓝牙定位结果，得到目标产品位置融合估计，以该目标产品位置融合估计为中心的局部搜索区域； S600，基于目标产品运动轨迹和速度信息，通过深度相机获取目标产品的深度信息，结合蓝牙定位估计的距离及方位角，构建目标产品三维表示，生成室内目标产品的位置和跟踪运动信息，传输给室内车间生产管理系统，实现对生产过程中遮挡室内产品的目标定位。

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