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龙图腾网获悉常州博图自动化科技有限公司申请的专利一种金属薄板加工用工序流转运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018504.4，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种金属薄板加工用工序流转运输装置是由朱小雄设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属薄板加工用工序流转运输装置在说明书摘要公布了：本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种金属薄板加工用工序流转运输装置，该运输装置包括机架，所述机架内部的一端固定有驱动电机，所述机架内部的四个端角均固定有皮带轮，且位于所述机架一端的两个皮带轮和驱动电机的输出端固定连接。本发明通过底板承载待搬运的金属薄板，启动驱动电机带动金属薄板向下一工序移动，在此过程中，当传动齿轮和驱动齿条啮合后，通过平行四连杆机构将金属薄板移动至卸料组件上端，并通过卸料驱动板驱动两个拖料臂向相互远离的方向移动对金属薄板进行卸料，金属薄板在各工序之间流转的过程中，无需依靠人工或机械手即可对金属薄板进行卸料，提高了生产效率，降低了装置的购置成本和维保成本。

本发明授权一种金属薄板加工用工序流转运输装置在权利要求书中公布了：1.一种金属薄板加工用工序流转运输装置，其特征在于：包括机架（10），所述机架（10）内部的一端固定有驱动电机（11），所述机架（10）内部的四个端角均固定有皮带轮（12），且位于所述机架（10）一端的两个皮带轮（12）和驱动电机（11）的输出端固定连接，位于同一侧的两个所述皮带轮（12）的外侧装配有传输皮带（13），所述机架（10）内部的两侧均装配有滚轮架（14），所述传输皮带（13）的上端固定有多个底座（15），多个所述底座（15）的上端固定有底板（16），还包括： 搬运组件（20），所述搬运组件（20）装配于底板（16）上，所述搬运组件（20）包括第一轴杆（21）、第一曲柄（22）、定杆（23）、第二轴杆（24）、第二曲柄（25）、从动齿轮（26）、传动齿轮（27）和驱动齿条（28），所述第一轴杆（21）转动连接于位于远离驱动电机（11）的一端的底座（15）的内部，所述第一曲柄（22）固定于第一轴杆（21）外侧，所述定杆（23）固定于底座（15）的一侧，且所述定杆（23）和第一轴杆（21）转动连接，所述第二轴杆（24）转动连接于定杆（23）内部远离底板（16）的一端，所述第二曲柄（25）和从动齿轮（26）均固定于第二轴杆（24）的外侧，所述传动齿轮（27）转动连接于定杆（23）的一侧，所述驱动齿条（28）固定于机架（10）的一侧，且所述从动齿轮（26）和传动齿轮（27）以及传动齿轮（27）和驱动齿条（28）之间均为啮合连接； 多个托料组件（30），多个所述托料组件（30）分别装配于第一曲柄（22）和第二曲柄（25）靠近底板（16）的一侧,所述托料组件（30）包括第一托料杆（31）、限位衬套（32）、螺纹套（33）、第二托料杆（34）、第三托料杆（35）和弹性元件（36），所述第一托料杆（31）转动连接于第一曲柄（22）内部远离定杆（23）的一端，所述限位衬套（32）固定于第一托料杆（31）内部的一端，所述螺纹套（33）螺纹连接于限位衬套（32）的外侧，所述第二托料杆（34）滑动连接于第一托料杆（31）的内部，所述第三托料杆（35）滑动连接于第二托料杆（34）的外侧且位于远离第一托料杆（31）的一端，所述弹性元件（36）装配于第二托料杆（34）和第三托料杆（35）之间，位于所述底座（15）同一侧的两个托料组件（30）内部的第三托料杆（35）之间固定有拖料臂（37），初始状态时，所述弹性元件（36）处于压缩状态； 卸料组件（40），所述卸料组件（40）设置于驱动电机（11）的一端,所述卸料组件（40）包括板料存放台（41）、螺纹杆（42）、两个卸料驱动板（43）和手轮（44），所述板料存放台（41）设置于机架（10）远离驱动电机（11）的一端，所述板料存放台（41）内部的上端开设有导向凹槽（45），所述螺纹杆（42）转动连接于板料存放台（41）的内部且位于导向凹槽（45）的内部，所述螺纹杆（42）的外侧开设有两处外螺纹，且两处所述外螺纹的螺纹旋向相反，两个所述卸料驱动板（43）均螺纹连接于螺纹杆（42）的外侧，两个所述卸料驱动板（43）和两处外螺纹之间一一对应，且所述卸料驱动板（43）和导向凹槽（45）滑动连接，所述手轮（44）固定于螺纹杆（42）外侧的一端； 其中，所述第一曲柄（22）、定杆（23）、第二曲柄（25）以及托料组件（30）共同构成平行四连杆机构，通过所述底板（16）对金属薄板进行运输时，当所述传动齿轮（27）和驱动齿条（28）啮合后，所述搬运组件（20）能够将金属薄板转运至卸料组件（40）上端； 所述拖料臂（37）的上端开设有托料面（3701），且所述托料面（3701）和卸料组件（40）相适配，所述拖料臂（37）的下端倾斜开设有卸料从动面（3702），所述拖料臂（37）的上端且位于托料面（3701）的上端开设有导向面（3703），且所述托料面（3701）的宽度记为L1，所述卸料从动面（3702）的水平投影宽度记为L2，L2＞L1。

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