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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种适用于4D毫米波雷达成像的速度解模糊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043399.X，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种适用于4D毫米波雷达成像的速度解模糊方法是由孙景荣;张华;阎博;刘思齐;赵方正;邵尚淼设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于4D毫米波雷达成像的速度解模糊方法在说明书摘要公布了：一种适用于4D毫米波雷达成像的速度解模糊方法，包括以下步骤；步骤1：获取雷达原始目标采样数据，进行二维快速傅里叶变换处理，得到目标距离‑多普勒矩阵；对目标距离‑多普勒矩阵进行恒虚警检测；步骤2：寻找最佳的代表点作为目标的速度代表点；步骤3：对目标的速度代表点采用假设相位补偿速度解模糊算法，得到代表点对应速度与相位补偿值；步骤4：对所有目标点补偿根据代表点计算出的相位补偿值，并进行DOA估计得到方位角度值；步骤5：根据得到的目标点速度、方位角度值，进行坐标转换，得到三维坐标系下目标的真实位置，代表点速度表示目标的真实速度。本发明能够提升MIMO雷达成像系统对高速目标的探测能力。

本发明授权一种适用于4D毫米波雷达成像的速度解模糊方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于4D毫米波雷达成像的速度解模糊方法，其特征在于，包括以下步骤； 步骤1：对4D毫米波雷达原始目标采样数据进行二维快速傅里叶变换处理，得到目标距离-多普勒矩阵； 并通过恒虚警检测，得到目标点距离、目标点速度以及相位信息； 步骤2：寻找最佳的代表点作为目标的速度代表点，该点位于目标点云像峰值点和目标RDM几何中心点连线的中点附近； 步骤3：对目标的速度代表点采用假设相位补偿速度解模糊算法，得到速度代表点对应速度与相位补偿值； 步骤4：选取假设条件下目标点的角功率谱峰值点对应的速度模糊周期，对根据代表点计算出的相位补偿值，进行DOA估计得到方位角度值； 步骤5：根据得到的目标点速度、方位角度值，根据目标点距离索引与雷达距离分辨率关系计算出目标真实距离，对目标距离、角度信息进行坐标转换，得到三维坐标系下目标的真实位置，速度代表点的速度表示目标的真实速度； 所述步骤5具体为： 将目标点距离、速度以及相位信息作为改进的假设相位补偿解速度模糊算法模型的输入，基于目标RDM几何中心点和峰值点的代表点选取方式，得到三个目标各自的代表点，分别记为：代表点1、代表点2和代表点3，对每个代表点，RDM提供了其速度信息Vcfar1，Vcfar2，Vcfar3,以及相位信息解速度模糊算法首先根据雷达发射天线数量，得出假设速度模糊周期N，进而依据此周期和已知的速度信息，为每个代表点枚举所有可能的假设相位补偿情况； 接下来对目标点信息应用每一种假设的相位补偿值，计算得到在各种假设条件下的角功率谱，通过选取角功率谱中峰值点的假设，确定各代表点真实速度，代表点对应速度为整个目标的真实速度； 基于峰值点所对应的速度模糊周期分别为N1、N2和N3，计算出各目标的相位补偿值，对所有目标点根据其各自的解模糊周期进行相位补偿，之后进行DOA估计，从而准确获得每个目标的真实方位角度值； 最后，根据目标点距离索引与雷达距离分辨率关系计算出目标真实距离，进行坐标转换，形成具有目标距离，角度信息的点云图像； 对相位信息进行方位-俯仰FFT得到目标的AEM矩阵； 之后，对AEM采用基于归一化零点角度功率谱的恒虚警检测方法得到目标方位角、俯仰角信息； 最后，对目标的距离、方位角以及俯仰角信息坐标转换生成目标空间立体点云图像。

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