买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046647.6，技术领域涉及：B62D7/14；该发明授权主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块是由王军年;梁柏霖;胡文韬;杨英汉;王一桐;张宸墉设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块在说明书摘要公布了：本文公开一种主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块，集成了车轮单元、悬架系统、减振系统、电子机械制动系统、超级电容、转向系统。所述转向系统为主销转向与全向转向双模式转向系统，主销转向模式车轮围绕虚拟主销转向，具有转向低延迟性和高速行驶的操纵稳定性；全向转向模式作为主销转向模式的冗余方案，可实现角模块整体相对于车身的全角度转向，满足低速车辆机动性要求。主销转向与全向转向复用一套转向电机与行星齿轮减速器，配合模式切换机构实现模式切换。所述主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，可作为通用组件匹配单桥轮对、双桥或多桥轮对独立驱动车辆在各场景的行驶要求。

本发明授权主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块在权利要求书中公布了：1.主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块，其特征在于，包括： 车轮单元（1000），通过轮毂轴承与悬架系统中转向节连接，同时内部了集成轮毂电机；所述车轮单元用于支撑车辆载荷，并与地面接触传递驱动或制动力以及转弯侧向力； 悬架系统（2000），其为不等长双横臂悬架，主要用于传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，连接各系统部件，并确定车轮定位参数； 减振系统（3000），连接与所述悬架系统的下控制臂与转向臂的壳体下端，通过减振电机主动控制悬架姿态、回收车轮振动能量，通过减振弹簧缓和路面冲击； 电子机械制动系统（4000），通过螺栓与所述悬架系统中转向节左侧凸耳连接，用于提供车辆行驶的制动力矩； 转向系统（6000），该系统为主销转向与全向转向双模式转向系统，全向转向模式作为主销转向模式的冗余方案，两种转向模式复用同一套转向电机与行星齿轮减速器进行工作；当采用主销转向模式时，由转向电机驱动，经过行星齿轮减速器减速增扭，通过万向传动装置与所述悬架系统的转向节连接，从而传递转向力矩；当采用全向转向模式时，由转向电机驱动，经过行星齿轮减速器减速增扭，由换挡电机促动换挡拨叉与锁止拨叉上移，从而带动换挡齿轮机构与所述万向传动装置脱开，并与全向转向输入齿轮啮合，最终所述转向电机输出的转向力矩由角模块输出轴输出，同时角模块快速接口与车身相连接，实现全向转向；另外，锁止拨叉上移将带动锁止接合套与锁止花键毂相连接，同时锁止接合套外花键与所述悬架系统的转向臂壳体相连接，可实现所述转向节相对于转向臂壳体的锁止功能； 超级电容（5000）：安装于所述悬架系统中转向臂壳体内部，与车载动力电池协同配合，用于为所述减振系统、所述电子机械制动系统和所述转向系统工作时提供电能，并可储存制动与振动能量回收的电能，实现所述主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块的自储能与整车能量冗余安全设计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。