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龙图腾网获悉北京京西时代科技有限公司申请的专利一种基于自动转台旋转结构光文物三维数字化建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062192.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于自动转台旋转结构光文物三维数字化建模方法是由杨晓雪;张铁军;萨其尔设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动转台旋转结构光文物三维数字化建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动转台旋转结构光文物三维数字化建模方法，涉及三维数字化建模技术领域，包括，基于文物外形轮廓信息，通过模拟退火算法，获取自动转台的最优旋转路径和最优角度增量；基于自动转台的最优旋转路径和最优角度增量，通过结构光扫描仪进行文物扫描，获取初步三维点云数据；基于初步三维点云数据，通过区域分层优化算法和拓扑结构重构方法进行处理，获取高精度三维点云数据；基于高精度三维点云数据，通过特征提取算法识别文物重要结构，生成文物三维数字化模型。本发明通过采用模拟退火算法优化自动转台的旋转路径和角度增量，结合区域分层优化算法对三维点云数据进行处理，显著提高了文物三维建模的精准度和工作效率。

本发明授权一种基于自动转台旋转结构光文物三维数字化建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动转台旋转结构光文物三维数字化建模方法，其特征在于：包括， 采集文物材质特性数据，并对文物材质特性数据进行预处理； 基于预处理后的文物材质特性数据，通过立体视觉成像方法以及形状识别算法，获取文物外形轮廓信息； 基于文物外形轮廓信息，通过模拟退火算法，获取自动转台的最优旋转路径和最优角度增量； 所述基于文物外形轮廓信息，通过模拟退火算法，具体步骤如下， 基于文物外形轮廓信息的适应性需求，通过随机生成方法，生成自动转台的当前旋转路径和角度增量； 基于文物外形轮廓信息，通过投影矩阵映射到二维图像平面，生成对应的文物外形轮廓像素点； 结合光照方向、视角分布和文物材质特性，计算每个文物外形轮廓像素点的颜色灰度值，得到文物外形轮廓像素点的图像强度值； 基于自动转台的当前旋转路径和角度增量，结合文物外形轮廓像素点的图像强度值，计算出当前旋转路径和角度增量与文物外形的误差值，表达式为： 其中，Fθ，φ表示当前旋转路径θ和角度增量φ与文物外形的误差值，Iiθ,φ表示在当前旋转路径θ和角度增量φ下第i个文物外形轮廓像素点的图像强度值，表示在当前旋转路径θ和角度增量φ下第i个文物外形轮廓像素点的理想目标图像强度值，dθ表示当前旋转路径θ的微小角度增量，i表示文物外形轮廓像素点的索引变量，N表示文物外形轮廓像素点数量； 基于自动转台的最优旋转路径和最优角度增量，通过结构光扫描仪进行文物扫描，获取初步三维点云数据； 基于初步三维点云数据，通过区域分层优化算法和拓扑结构重构方法进行处理，获取高精度三维点云数据； 基于高精度三维点云数据，通过特征提取算法识别文物重要结构，生成文物三维数字化模型。

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