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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利一种基于计算机视觉的奶牛进食区域采食量估算系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091863.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于计算机视觉的奶牛进食区域采食量估算系统是由周李涌;牛小宁;姚程翰;杜永兴;张翼;胡伟健设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的奶牛进食区域采食量估算系统在说明书摘要公布了：一种基于计算机视觉的奶牛进食区域采食量估算系统，属于奶牛进食区域采食量估算技术领域。为了解决现有的奶牛进食区域采食量估算不能满足牧场的实际需求的问题以及估算不准确的问题。本发明包括用于获取饲喂奶牛前后饲料区域的RGB图像的数据采集模块，利用图像分割模型对RGB图像进行处理识别并提取出饲料区域的mask图像的饲料区域分割模块；针对饲喂奶牛前后对应的mask图像分别进行颜色匹配，获取mask图像区域的RGB图像进而得到差异图像的数据处理模块，以及采用总体采食量估算模型对获取到的差异图像进行总体采食量估算的总体采食量估算模块。

本发明授权一种基于计算机视觉的奶牛进食区域采食量估算系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的奶牛进食区域采食量估算系统，其特征在于，包括： 数据采集模块：用于获取饲喂奶牛前后饲料区域的RGB图像； 饲料区域分割模块：利用图像分割模型对RGB图像进行处理，识别并提取出饲料区域的mask图像； 数据处理模块：针对饲喂奶牛前后对应的mask图像分别进行颜色匹配，获取mask图像对应饲料区域的RGB图像；基于饲喂奶牛前后对应的mask图像中饲料区域的RGB图像得到一张差异图像； 总体采食量估算模块：采用总体采食量估算模型对获取到的差异图像进行总体采食量估算；所述总体采食量估算模型包括特征提取子网络与采食量估算子网络； 特征提取子网络：用于对数据处理模块处理后得到的差异图像进行特征提取； 采食量估算子网络：将特征提取子网络得到的特征图再经过多尺度池化层并进行拼接，通过一个全连接层，再经过激活函数处理，再经过一个全连接层将特征向量映射为一个标量值，即采食量的估计值； 将原始差异图像送入到特征提取子网络的处理过程为： 首先，输入差异图像I经过第一次2×2MaxPooling，得到特征图F1；I再经过1×1卷积和第一层Residual子模块后得到特征图F1′；F1′通过下采样操作得到F′1downsample再与F1拼接，得到特征图F1″； 将F1经过第二次2×2MaxPooling，得到特征图F2；F1″再经过1×1卷积和第二层Residual子模块后得到特征图F2′；F2′通过下采样操作得到F′2downsample再与F2拼接，得到特征图F2″； 再将F2经过第三次2×2MaxPooling，得到特征图F3；F2″再经过1×1卷积和第三层Residual子模块后得到特征图F3′；F3′通过下采样操作得到F′3downsample再与F3拼接，得到特征图F3″； 再将F3″经过1×1卷积和第四层Residual子模块后得到特征图F4′； 将特征图F4′先进行归一化操作后，再计算Query，Key，Value；然后将Query，Key进行矩阵乘法，得到对应的能量图A1；再经过softmax函数，得到注意力图A2；再将Value与A2相乘，得到加权后的特征图A3；最后将A3与特征图F4′残差连接并输出。

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