厦门金龙联合汽车工业有限公司陈超获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种分布式电动卡车转矩分配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119773538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510095996.7,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种分布式电动卡车转矩分配方法是由陈超;苏亮;刘志伟;宋光吉;吴正来;罗斌;张昕旸;黄文军设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式电动卡车转矩分配方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种分布式电动卡车转矩分配方法,属于新能源商用车控制技术领域。具体包括:判断根据当前车速、油门踏板开度及其变化率,若车速小于阈值或油门踏板开度及其变化率大于阈值,采用动力性转矩分配控制方法调节中轴和后轴的输出转矩;反之采用经济性转矩分配控制方法调节中轴和后轴的输出转矩。最后判断后轴集成式换挡电驱桥的电机转速是否在设定换挡点转速范围内,若电机转速不在设定换挡点转速范围内,则保持原有的转矩分配控制方法,若电机转速处于设定换挡点转速范围内,则采用换挡转矩分配控制方法,确保集成式换挡电驱桥的电机转速达到换挡转速点时后轴输出转矩为零或中轴输出转矩达到最大,缩短换挡时间并实现换挡过程无动力中断。
本发明授权一种分布式电动卡车转矩分配方法在权利要求书中公布了:1.一种分布式电动卡车转矩分配方法,所述电动卡车的二、三轴都为驱动轴,分别是中轴分布式电驱桥和后轴集成式换挡电驱桥,其特征在于,具体方法如下: 步骤S1、判断电动卡车当前车速、油门踏板开度及其变化率,若车速小于阈值或油门踏板开度及其变化率大于阈值,则优先满足驾驶员的动力需求,采用动力性转矩分配控制方法,根据驾驶员的需求转矩、以及中轴和后轴允许输出的最大转矩,调节中轴分布式电驱桥和后轴集成式换挡电驱桥的输出转矩; 步骤S2、若电动卡车的车速超过阈值且油门踏板开度及其变化率小于阈值,则采用经济性转矩分配控制方法,根据后轴集成式换挡电驱桥的当前档位、车速和需求转矩,查询驱动效率最优的分配比例系数MAP得到最优分配比例系数,实时调节后轴集成式换挡电驱桥和中轴分布式电驱桥的输出转矩; 步骤S3、判断后轴的电机转速是否处于换挡点转速范围内,若电机转速不在设定换挡点转速范围内,则保持原先的转矩分配控制方法;若电机转速处于设定换挡点转速范围内,则采用换挡转矩分配控制方法,提前减少后轴集成式换挡电驱桥的输出转矩,并将减少的输出转矩叠加到中轴分布式电驱桥上,使双电驱桥的输出转矩之和与总需求转矩相一致。
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