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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种主辅动力混合船舶动力电机控制方法、系统及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089682.6，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种主辅动力混合船舶动力电机控制方法、系统及储存介质是由罗南杭;赵昆明;方靖荃;谢冬冬;吴逸凡设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主辅动力混合船舶动力电机控制方法、系统及储存介质在说明书摘要公布了：本发明涉及混合动力船舶控制技术领域，具体为一种主辅动力混合船舶动力电机控制方法、系统及储存介质；主辅动力混合船舶动力电机控制方法包括如下步骤：获取船舶目标速度和实际速度，基于目标速度和实际速度判断船舶运动状态；基于不同的船舶运动状态，获取不同船舶运动状态下的实时主机功率，并划分独立的船舶预置模式。本发明提供的主辅动力混合船舶动力电机控制方法，通过实时获取船舶的目标速度和实际速度，准确判断船舶的运动状态，并据此获取不同运动状态下的实时主机功率，划分独立的船舶预置模式。这种方法实现了对船舶动力需求的精确预测和动态响应，有效提高了船舶动力系统的运行效率和稳定性。

本发明授权一种主辅动力混合船舶动力电机控制方法、系统及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种主辅动力混合船舶动力电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取船舶目标速度和实际速度，基于目标速度和实际速度判断船舶运动状态； 基于不同的船舶运动状态，获取不同船舶运动状态下的实时主机功率，并划分独立的船舶预置模式； 不同的船舶预置模式下基于实时主机功率，控制电机输出的实时辅助功率； 所述船舶预置模式包括加速模式、匀速模式以及减速模式； 在加速模式下，实时主机功率递增，控制所述实时辅助功率以平滑加速过程； 控制所述实时辅助功率以平滑加速过程包括以下步骤： 基于主机的实际加速数据，获取主机加速性能参数； 基于电机的实际响应数据，获取电机加速性能参数； 基于主机加速性能参数和电机加速性能参数，建立加速模式电机控制模型； 基于加速模式电机控制模型，计算加速模式下电机的最佳实时辅助功率； 所述主机加速性能参数包括主机的加速度与转速；所述电机加速性能参数包括电机的响应时间和输出功率； 所述加速模式电机控制模型采用加速模式动态调整公式进行计算； 在减速模式下，实时主机功率递减，控制所述实时辅助功率以平滑减速过程； 控制所述实时辅助功率以平滑减速过程包括以下步骤： 获取主机的实时减速性能参数和电机的实时响应数据，建立减速模式电机控制模型； 基于减速模式电机控制模型，计算减速模式下电机的最佳实时辅助功率； 所述实时减速性能参数包括主机的减速度和转速下降速率；所述实时响应数据包括电机的响应时间和输出功率； 在匀速模式下，实时主机功率小幅波动，控制所述实时辅助功率以稳定匀速过程； 实时监测主机的实际功率输出P_maint，其中t表示时间; 基于船舶的目标速度V_target，设定一个稳定的主机目标稳定功率P_stable，所述主机目标稳定功率P_stable为使船舶在目标速度下保持匀速行驶所需的功率； 计算实际功率输出P_maint与主机目标稳定功率P_stable之间的功率偏差ΔPt； 基于功率偏差ΔPt，动态调整电机辅助功率P_auxt，以补偿主机功率的波动。

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