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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第七医学中心申请的专利一种多自由度腹腔镜手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102936.3，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权一种多自由度腹腔镜手术器械是由谢华伟;周辉霞;王宪强;刘钢;邢国栋;申州;肖元宏;夏俏;沈晓丽;田静设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度腹腔镜手术器械在说明书摘要公布了：本发明提供一种多自由度腹腔镜手术器械，属于医疗器械领域。包括握柄，所述握柄的端部安装有套杆，所述套杆的端部安装有刀头；微调机构，位于所述握柄的内部，用于对所述刀头进行角度微调；吹气机构，位于所述握柄的外侧，用于对所述微调机构进行限位。本发明通过设置微调机构，可以对刀头进行局部位置的微调，医生可以更加精确地控制手术器械的位置和角度，从而在进行复杂或精细的腹腔镜手术时，能够显著提高手术的精度和成功率，同时通过微调机构，医生可以避免大幅度的调整手术器械的角度，减少因器械移动过大而可能对患者造成的意外伤害，进一步降低了手术的风险。

本发明授权一种多自由度腹腔镜手术器械在权利要求书中公布了：1.一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，包括： 握柄，所述握柄的端部安装有套杆，所述套杆的端部安装有刀头； 微调机构，位于所述握柄的内部，用于对所述刀头进行角度微调； 吹气机构，位于所述握柄的外侧，用于对所述微调机构进行限位； 所述微调机构包括固定连接在所述刀头端部的空心球轴，所述空心球轴的端部固定连接有连接套杆，所述连接套杆的一端固定连接有拨动杆，所述握柄的内部开设有直径大于所述拨动杆的辅助槽； 所述吹气机构包括固定连接在所述握柄侧壁的矩形框架，所述矩形框架的内部开设有挤压槽，所述矩形框架的内部开设有进气槽，所述挤压槽与所述进气槽连通，所述进气槽的进气口处安装有用于输送气体的软管，所述软管远离所述矩形框架的一端设置有用于对所述空心球轴限位的限位部件； 所述矩形框架的内部设置有用于向所述软管内部输送空气的挤压部件，所述挤压部件包括滑动连接在所述挤压槽内部的第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端固定连接有推动圆板，所述推动圆板的内侧与所述矩形框架的端部之间安装有第一弹簧，所述矩形框架的一端固定连接有固定柱杆； 所述挤压部件还包括转动连接在所述第一活塞杆外壁的活动环，所述活动环的内部开设有动力槽，所述动力槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块与所述动力槽之间安装有第二弹簧，所述连接块的一端固定连接有固定球轴，所述固定柱杆的内部设置有用于对所述连接块限位的限位组件； 所述限位组件包括开设在所述固定柱杆内部的多个梯形卡槽，所述固定球轴的初始位置在所述梯形卡槽远离所述矩形框架的一端。

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