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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于时间依赖衰减机制的自适应多阈值智能手机计步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115913.6，技术领域涉及：G01C22/00；该发明授权基于时间依赖衰减机制的自适应多阈值智能手机计步方法是由韩李涛;孙启润;马腾;刘畅设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时间依赖衰减机制的自适应多阈值智能手机计步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时间依赖衰减机制的自适应多阈值智能手机计步方法，涉及室内定位技术领域。所述计步方法包括：采集三轴加速度数据及预处理；静止状态识别及计算首次波峰与第二次波峰；基于时间依赖衰减机制的自适应阈值计算；使用自适应阈值剔除伪波峰实现步数检测；根据双脚状态对步数进行校正，统计检测到的波峰数。本发明能够对不同行人具有较高的适用性，能够对不同运动模式及不同手机放置位置不需要准备大量前期工作，不需要进行不同模式识别，且均能实现较高的计步精度。

本发明授权基于时间依赖衰减机制的自适应多阈值智能手机计步方法在权利要求书中公布了：1.基于时间依赖衰减机制的自适应多阈值智能手机计步方法，其特征在于，包括以下步骤： S1采集行人运动三轴加速度数据，对三轴加速度计算加速度模值，消除重力加速度的影响，并进行移动平均滤波处理； S2建立简易有限状态机，当加速度模值低于阈值时，识别此时处于静止状态； S3在静止状态下，判断加速度模值连续增加次数是否满足相应阈值，若满足，检测出首次波峰与第二次波峰； S4以首次波峰与第二次波峰的峰值和时间差为初始数据，通过基于时间依赖衰减机制的公式计算后续时刻的自适应峰值阈值和自适应时间差阈值； S5在第二次波峰索引之后，判断后续出现的加速度模值极大值是否满足当前的自适应峰值阈值和自适应时间差阈值，若满足，继续向后检测一个范围，取该范围内加速度模值最大值为真实波峰； S6通过有限状态机检测是否处于静止装置，若处于则进入S3； S7统计检测到的波峰数，即为检测到的步数； 在S4中，基于时间依赖衰减机制的自适应峰值阈值计算式为： 式中，为第i个波峰的自适应峰值阈值；rpeak为计算首次波峰与第二次波峰的峰值阈值系数，且满足0rpeak1；Accpeaki为第i个波峰的峰值；j1、j2和h均为自适应系数； 基于时间依赖衰减机制的自适应时间差阈值计算式为： 式中，为第i-1个波峰到第i个波峰的自适应时间差阈值；rtime为计算首次波峰到第二次波峰的时间差阈值系数，且满足0rtime1；tpeaki为第i个波峰对应的时间。

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