北京天智航医疗科技股份有限公司周跃获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115952.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法是由周跃;胡天明;王鑫;李文钊设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法，包括：机械臂末端，机械臂末端包括六维力传感器、机头跟踪器，机械臂末端安装有法兰盘，六维力传感器安装在法兰盘上，机头跟踪器设置在六维力传感器的末端，截骨工具，设置在机头跟踪器的末端，用于对脊柱锥体进行自动截骨操作；控制模块，用于自动规划所述截骨工具进行截骨的截骨路径，并按照截骨路径控制截骨工具对脊柱锥体进行自动截骨。解决了现有技术中大多需要进行手动操作截骨，且关于目前自动截骨的技术中，存在无法自定义安全截骨边界的技术问题，实现了自动规划截骨路径，并控制截骨工具进行自动截骨，极大的提高了针对于脊柱锥体进行自动截骨的准确性和安全性。
本发明授权一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置的控制方法，其特征在于，包括： S100、获取用户在脊柱锥体模型（6）上规划的截骨线（7）； S200、利用控制模块根据所述截骨线（7）自动规划截骨路径； 所述利用控制模块根据所述截骨线（7）自动规划截骨路径，包括： 根据用户在脊柱锥体模型（6）上规划的截骨线（7）生成安全截骨区域（8），再根据所述安全截骨区域（8）自动规划脊柱锥体的截骨路径； 所述根据用户在脊柱锥体模型（6）上规划的截骨线（7）生成安全截骨区域（8）的方法，包括： 获取用户在脊柱锥体模型（6）上规划的截骨线（7）与微创通道（5）的相交区域，将所述相交区域向内收缩第一预设长度，得到安全区域的边界线，所述安全区域的边界线对应到脊柱锥体模型（6）的三维投影区域即为安全截骨区域（8），安全截骨区域（8）内的脊柱锥体模型（6）为截骨锥体模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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