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龙图腾网获悉国网经济技术研究院有限公司申请的专利针对输电线路周围植被点云的枝叶分离方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119911.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权针对输电线路周围植被点云的枝叶分离方法和系统是由张苏;刘海波;荣经国;齐立忠;王浩;武宏波;张亚平;马唯婧;张卓群;高群策;张济勇;苑博;于光泽;李沛洁;刘定;韩文军;李丹利;薛佳睿;孙付勇;张阳;臧秀环设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对输电线路周围植被点云的枝叶分离方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对输电线路周围植被点云的枝叶分离方法和系统，涉及数据处理技术领域。实现方案为：基于目标输电线路的周围植被点云中各个点云的曲率，将周围植被点云划分成第一枝干点云集和第一叶片点云集；对第一枝干点云集进行连通域分割，得到多个连通分量；基于各个连通分量的几何分布特征的线性特征显著程度，将第一枝干点云集划分为第二枝干点云集和枝叶混合点云集；以第二枝干点云集中各个枝干点为种子点，通过区域生长将枝叶混合点云集划分为区域生长点云集和非区域生长点云集；基于第二枝干点云集与区域生长点云集的并集，确定目标枝干点云集；基于第一叶片点云集与非区域生长点云集的并集，确定目标叶片点云集。

本发明授权针对输电线路周围植被点云的枝叶分离方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种针对输电线路周围植被点云的枝叶分离方法，其特征在于，包括： 基于目标输电线路的周围植被点云中各个点云的曲率，将所述目标输电线路的周围植被点云划分成第一枝干点云集和第一叶片点云集； 对所述第一枝干点云集进行连通域分割，得到多个连通分量； 基于各个所述连通分量的几何分布特征的线性特征显著程度，将所述第一枝干点云集划分为第二枝干点云集和枝叶混合点云集； 将所述第一叶片点云集中的点云并入所述枝叶混合点云集，以使所述第一叶片点云集为空集； 以所述第二枝干点云集中各个枝干点为种子点，通过区域生长将所述枝叶混合点云集划分为区域生长点云集和非区域生长点云集，包括：从所述第二枝干点云集中提取种子点，并在所述第二枝干点云集中删除所述种子点，并对所述种子点执行以下第一操作，返回继续提取所述种子点，直至所述第二枝干点云集为空集时停止提取所述种子点，并将所述枝叶混合点云集作为所述非区域生长点云集；所述第一操作包括：基于所述种子点的法向量与所述枝叶混合点云集中的各个枝叶混合点云的法向量之间的法线夹角，确定各个所述枝叶混合点云是否为所述种子点的区域生长点；针对所述枝叶混合点云集中任一所述枝叶混合点云，在所述枝叶混合点云为所述种子点的区域生长点的情况下，将所述枝叶混合点云添加到所述区域生长点云集，并在所述枝叶混合点云集中删除所述枝叶混合点云； 基于所述第二枝干点云集与所述区域生长点云集的并集，确定所述目标输电线路的目标枝干点云集； 基于空集的所述第一叶片点云集与所述非区域生长点云集的并集，确定所述目标输电线路的目标叶片点云集； 基于所述目标枝干点云集和所述目标叶片点云集，构建目标树，并对所述目标树进行分析，以评估所述目标树是否对所述目标输电线路造成输电危险； 其中，所述连通分量的线性特征显著程度： ； 其中，表示线性特征，表示非线性调节系数，表示平面特征，表示散射特征，表示平面性权重，表示散射性权重； 其中，由所述平面性权重，所述散射性权重，所述非线性调节系数和所述线性特征显著程度的阈值的参数组合是，在多个参数组合中使分类准确率最高的组合参数。

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