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龙图腾网获悉浙江埃科汽车技术服务有限公司申请的专利实现智能辅助驾驶卫星信号模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139366.5，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权实现智能辅助驾驶卫星信号模拟系统是由黄恒;许展川;竹航波;张建业;钱伟设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现智能辅助驾驶卫星信号模拟系统在说明书摘要公布了：本发明涉及信号模拟导航技术领域，且公开了实现智能辅助驾驶卫星信号模拟系统。包括处理芯片，处理芯片的数据端分别数据连接有上位机、信息采集模块、信号接收单元、DSP核心板、高稳晶振、基带信号模块、射频模块、矫正单元和信号仿真导航单元，信息采集模块的数据输出端和信息接收单元的数据输出端均通过串口与上位机数据连接，上位机的数据输出端通过基带信号模块与射频模块数据连接。本卫星信号模拟系统一方面能够实现智能辅助驾驶时的卫星信号模拟，另一方面在卫星信号模拟时，还能实现基于图像比对的信号模拟修正及基于行车轨迹参照的信号模拟修正，通过上述双效修正效果的实现，以实现卫星信号模拟时的精度保持和实时修正。

本发明授权实现智能辅助驾驶卫星信号模拟系统在权利要求书中公布了：1.实现智能辅助驾驶卫星信号模拟系统，其特征在于：包括处理芯片，处理芯片的数据端分别数据连接有上位机、信息采集模块、信号接收单元、DSP核心板、高稳晶振、基带信号模块、射频模块、矫正单元和信号仿真导航单元，信息采集模块的数据输出端和信号接收单元的数据输出端均通过串口与上位机数据连接，上位机的数据输出端通过基带信号模块与射频模块数据连接，射频模块的数据输出端通过无线信号或串口连接方式与信号仿真导航单元数据连接；信息采集模块采集车辆的行车数据，行车数据包括车辆的GPS位置信息、瞬时车速信息、车辆加速度信息、方向盘转向角度信息和行车影像信息；信号仿真导航单元接收模拟卫星信号并对车辆进行行车导航；矫正单元分别包括图像矫正模块和行车矫正模块，图像矫正模块依据信息采集模块中采集到的行车影像信息对信号仿真导航单元的导航精度进行校正，行车矫正模块依据信息采集模块中采集到的瞬时车速信息、车辆加速度信息、方向盘转向角度信息对信号仿真导航单元的导航精度进行校正； 图像矫正模块配置有图像识别算法，图像识别算法对行车信息采集模块中采集到的行车影像信息进行实时图像识别与分析，图像识别模块通过实时图像分析，以获取车辆驾驶过程中具有可参照性的道路特征和地理标识，且该可参照性的道路特征和地理标识具有真实的坐标点，同时图像识别模块在道路特征及地理标识识别后，同步获取每帧图像的获取时间点，图像矫正模块采集信号仿真导航单元中图像获取时间点对应的仿真导航坐标，仿真导航坐标获取后，图像矫正模块将该仿真导航坐标与该图像对应额度真实坐标点进行数值比较，数据比较过程中，通过数据差计算，以对信号仿真导航单元中的信号参数进行基于图像比对的信号模拟修正。

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