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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司申请的专利一种主动声呐成像数据的归一化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748596.3，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种主动声呐成像数据的归一化方法是由陈捷;刘维;雷澄宇;徐灵基;葛凤翔;张迎辉设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动声呐成像数据的归一化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声信息处理技术领域，提供一种主动声呐成像数据的归一化方法，包括：S1、方位距离矩阵的构建：通过声呐系统获取方位‑距离数据，将其存储在极坐标系中；S2、数据的平滑：在构建方位距离矩阵后，对每一行数据进行平滑处理，以减少噪声的影响；S3、计算期望回波强度：在完成平滑处理后，通过数据驱动的方法计算每个探测点的期望回波强度；将每一行数据按照对应的期望回波强度进行归一化处理；S4、坐标系转换：经过归一化处理后，将处理后的方位距离矩阵数据从极坐标系转换为直角坐标系。本发明能够减少背景混响和噪声对远距离小目标检测的干扰。

本发明授权一种主动声呐成像数据的归一化方法在权利要求书中公布了：1.一种主动声呐成像数据的归一化方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、方位距离矩阵的构建：通过声呐系统获取方位-距离数据，将其存储在极坐标系中； S2、数据的平滑：在构建方位距离矩阵后，对每一行数据进行平滑处理，以减少噪声的影响； S3、计算期望回波强度：在完成平滑处理后，通过数据驱动的方法计算每个探测点的期望回波强度；将每一行数据按照对应的期望回波强度进行归一化处理； 若考虑距离因素和方位因素，具体为： a将方位距离矩阵M′按列划分为N块，每块L列，在每一块中计算同一距离下期望回波强度；对M′每一行按块计算平均值获得距离下角度区域内的期望回波强度其计算过程表示为： 其中[·]i,j-L-12:j+L-12表示矩阵的第i行中第j-L-12到第j+L-12列的元素； b利用每个距离下的期望回波强度对数据进行归一化，记归一化后的矩阵为其计算为： S4、坐标系转换：经过归一化处理后，将处理后的方位距离矩阵数据从极坐标系转换为直角坐标系； 将声呐成像矩阵划分为互不重叠的分块的过程中，若产生分块边缘不连续的现象，则采用以下方式计算： 1构建循环矩阵M”： M”＝[[M′]:,Q-S+1:Q,M′,[M′]:,1:S] 其中[·]:,Q-S+1:Q表示矩阵的第Q-S+1列到第Q列所有行的元素，S为不小于滤波器长度12的正整数；[·]:,1:S表示矩阵的第1列到第S列所有行的元素； 2采用长度为2S的FIR滤波器，对M”的每一行进行滤波； 3截取M”矩阵中间Q列，记为矩阵N，即： N＝[M]:,S+1:S+Q [·]:,S+1:S+Q表示矩阵的第S+1列到第S+Q列所有行的元素，此步骤用于去除矩阵按行做滤波时的边缘效应； 4采用矩阵N归一化矩阵M′： 其中⊙表示矩阵按元素相除。

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