山东嘉明智能装备有限公司王玉强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东嘉明智能装备有限公司申请的专利一种专用车后端梁的焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119897638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510176909.0,技术领域涉及:B23K37/00;该发明授权一种专用车后端梁的焊接机器人是由王玉强;苑仁进;吴广昊设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种专用车后端梁的焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及机械加工技术领域,提出了一种专用车后端梁的焊接机器人,包括天轨、支撑平台、焊接机器手和焊接平台,焊接平台包括两个底梁,底梁的两端分别滑动安装有两个压紧龙门,底梁的中部安装有三个横梁结构,三个横梁结构的上端均对称的安装有两个可移动的滑动底座,滑动底座上端固定安装有钢骨架,钢骨架的上端面固定连接有工装平台。便于改变工装平台的整体宽度,对工件进行支撑,并在横梁结构一侧翻转的情况下滑动底座与传动机构还能进行稳定的连接,实现将工件边缘及底面空间留出的目的,便于对工件两边及底面进行焊接处理,避免由于工件重量不便进行工件翻转情况下的反面焊接,进而提高了焊接效率,保证了焊接质量。
本发明授权一种专用车后端梁的焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种专用车后端梁的焊接机器人,包括天轨(1)、支撑平台(2)、焊接机器手(3)和焊接平台(4),其特征在于:所述焊接平台(4)包括两个底梁(41),所述底梁(41)的两端分别滑动安装有两个压紧龙门(42),所述底梁(41)的中部安装有三个横梁结构(43),三个所述横梁结构(43)的上端均对称的安装有两个可移动的滑动底座(44),所述滑动底座(44)上端固定安装有钢骨架(410),所述钢骨架(410)的上端面固定连接有工装平台(45),所述工装平台(45)的中间还安装有多个输送辊(48),多个所述输送辊(48)同步连接有同步带(49),所述输送辊(48)的一端安装有驱动电机(47),所述驱动电机(47)固定安装于工装平台(45)的下方,同时三个所述横梁结构(43)的底部设置有传动机构(46),所述传动机构(46)与滑动底座(44)通过联轴器连接;所述底梁(41)包括钢梁(411),所述钢梁(411)的上端垫放有垫板(412),所述垫板(412)的内部固定安装有液压推杆(413),所述液压推杆(413)的上端固定安装有滚轴(414),所述滚轴(414)安装于横梁结构(43)的底面;所述横梁结构(43)包括对称安装的第一横梁(431)和第二横梁(432),所述第一横梁(431)和第二横梁(432)的底部安装有合页(433)并通过合页(433)铰接,所述合页(433)的底部安装有支撑座(434),所述支撑座(434)安放于地面;所述工装平台(45)包括第一支撑台(451)和第二支撑台(452),所述第一支撑台(451)和第二支撑台(452)均为E字状,所述第一支撑台(451)和第二支撑台(452)的内侧分别对应安装有铰接的第三支撑台(453)和第四支撑台(454),所述第三支撑台(453)和第四支撑台(454)的中间连接有支撑柱(458),所述支撑柱(458)的底部穿透横梁结构(43)和钢骨架(410)固定安装在地面上,所述第四支撑台(454)和第三支撑台(453)整体为‘丰’字状咬合在第一支撑台(451)和第二支撑台(452)的中间,其中所述第一支撑台(451)和第二支撑台(452)的内侧开设有滑槽(456),所述第四支撑台(454)和第三支撑台(453)的两端安装有卡块(457),所述卡块(457)滑动安装于滑槽(456)内部。
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