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龙图腾网获悉广州小鸡快跑网络科技有限公司申请的专利游戏手柄的感应方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119746383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182091.3，技术领域涉及：A63F13/211；该发明授权游戏手柄的感应方法、装置、设备及存储介质是由马尧设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本游戏手柄的感应方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及游戏手柄感应技术领域，公开了一种游戏手柄的感应方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对陀螺仪传感器的角速度数据、加速度传感器的运动数据及压力传感器的按压力度数据进行数字滤波和时序同步，得到原始动作数据；进行特征分段和模态交叉映射，得到动作特征序列；输入多层次深度卷积神经网络进行时空特征提取和模式识别，得到操作行为特征集；计算得到动力学补偿值；进行梯度迭代运算和误差修正，得到实时控制参数；基于实时控制参数进行位置控制信号和力反馈信号处理，输出目标执行指令，进而保证了控制指令的精确执行，极大地提升了游戏手柄的操控体验。

本发明授权游戏手柄的感应方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种游戏手柄的感应方法，其特征在于，所述方法包括： 对陀螺仪传感器的角速度数据、加速度传感器的运动数据及压力传感器的按压力度数据进行数字滤波和时序同步，得到原始动作数据；具体包括：对陀螺仪传感器采集的X轴、Y轴、Z轴角速度数据进行16位数字量化处理，得到数字化角速度数据；对加速度传感器采集的X轴、Y轴、Z轴运动数据进行16位数字量化处理，得到数字化运动数据；对压力传感器采集的按压力度数据进行12位数字量化处理，得到数字化压力数据；对所述数字化角速度数据和所述数字化运动数据进行高频噪声和低频漂移消除，得到姿态滤波数据，并对所述数字化压力数据进行数据平滑处理，得到力度滤波数据；对所述姿态滤波数据和所述力度滤波数据进行时间标记对齐和差值补偿，得到对齐数据，将所述对齐数据按照时间窗口划分为连续数据段并进行边界平滑化处理，得到分段序列，并将所述分段序列进行数据规范化和维度统一处理，得到原始动作数据； 对所述原始动作数据进行特征分段和模态交叉映射，得到动作特征序列； 将所述动作特征序列输入多层次深度卷积神经网络进行时空特征提取和模式识别，得到操作行为特征集； 基于所述操作行为特征集，计算位置状态量和力反馈状态量，得到动力学补偿值； 将所述动力学补偿值与所述操作行为特征集进行梯度迭代运算和误差修正，得到实时控制参数； 基于所述实时控制参数进行位置控制信号和力反馈信号处理，输出目标执行指令。

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