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龙图腾网获悉中交智高(浙江)科技发展有限公司申请的专利一种基于人工智能的隧道施工进度自动化采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202271.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于人工智能的隧道施工进度自动化采集方法及系统是由张牧;陈宜保;董庆;刘凌霄;王娟;高鑫玉;郭昆昆设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的隧道施工进度自动化采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的隧道施工进度自动化采集方法及系统，方法包括：通过光源在隧道内壁投影生成检测点和检测线；记录不同时间段内所述检测点和所述检测线所在区域的像素位置变化；以所述检测点和所述检测线为参考基准，将记录的像素位置变化数据与初始隧道点云数据进行整合和修正，生成隧道四维模型，以动态全方位监测隧道的结构状态和施工进度。利用本发明实施例，能够可以动态全方位观测、记录隧道的结构状态和施工进度，实现了隧道信息收集的自动化和智能化，节约了人力，提高了隧道施工的效率。

本发明授权一种基于人工智能的隧道施工进度自动化采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的隧道施工进度自动化采集方法，其特征在于，所述方法包括： 通过光源在隧道内壁投影生成检测点和检测线； 记录不同时间段内所述检测点和所述检测线所在区域的像素位置变化； 以所述检测点和所述检测线为参考基准，将记录的像素位置变化数据与初始隧道点云数据进行整合和修正，生成隧道四维模型，以动态全方位监测隧道的结构状态和施工进度；其中，获取初始隧道点云数据，所述初始隧道点云数据为通过LiDAR激光雷达扫描得到的三维模型；利用工业相机的相机标定参数，将检测点和检测线的像素位置从二维图像坐标系转换到三维世界坐标系，利用立体视觉中的三角测量技术，结合两视图的几何关系三维重建检测点和检测线；利用ICP算法，将三维重建的检测点和检测线位置数据与初始隧道点云数据进行初步对齐； 获取基于时序数据的粒子滤波器，所述粒子滤波器用于处理非高斯和非线性系统，将检测点和检测线位置视为状态变量，通过所述粒子滤波器在不同时间段的检测点和检测线的三维位置数据中进行动态融合，检测点和检测线在多时间段内的三维位置数据经过时空滤波和动态融合处理，反映了每个时间段上的最优状态估计；使用全局误差优化算法，基于融合后的检测点和检测线三维位置数据，对每个时间段的点云数据进行全局优化，结合时间维度信息，将优化后的三维点云数据按照时间序列组织，生成隧道四维模型。

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