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龙图腾网获悉山东大学申请的专利考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119729441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198980.9，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法及系统是由李庆;孟庆春;刘懋圻;于国栋设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机辅助应急通信领域，为解决因忽略天气风险可能导致无人机因意外故障而坠毁或任务失败的问题，提供了一种考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法及系统。其中，考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法包括获取考虑天气风险的突发事件中受灾区域相关信息及无人机相关信息，进而基于考虑时间消耗和能量消耗的无人机辅助应急通信框架，构建出无人机辅助应急通信路径规划模型；基于无人机辅助应急通信路径规划模型，计算得到无人机辅助应急通信的最佳路径方案，实现了在突发事件发生后，高效设计和优化无人机辅助应急通信网络方案的目的。

本发明授权考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法，其特征在于，包括： 获取突发事件中受灾区域相关信息及无人机相关信息；其中，所述突发事件中受灾区域相关信息包括灾区用户簇节点集合、各个节点之间的距离、用户簇的通信需求大小和天气风险；所述无人机相关信息包括无人机起降点集合、无人机风险阈值、电池容量、飞行速度、推进和悬停功率以及通信参数；天气风险是无人机从一个节点飞行至另一节点时的风险；无人机风险采用无人机风险变量来表征，表示无人机到达和离开某一节点时的风险水平，无人机风险变量用来量化无人机在其飞行路径上的风险水平，即无人机在其飞行路径上经过每个节点所累积的风险值； 基于突发事件中受灾区域相关信息及无人机相关信息，基于考虑时间消耗和能量消耗的无人机辅助应急通信框架，构建出无人机辅助应急通信路径规划模型； 基于无人机辅助应急通信路径规划模型，计算得到无人机辅助应急通信的最佳路径方案； 其中，所述无人机辅助应急通信路径规划模型为考虑无人机指派约束、无人机路径约束、无人机风险约束及无人机能耗约束，在决策变量范围内最小化无人机路径成本与风险损失成本之和，优化无人机辅助应急通信路径规划； 在确定无人机风险约束的过程中，引入无人机风险变量，分析无人机风险变量与路径变量之间的关系，构建无人机辅助应急通信网络中无人机风险变量的关联约束，其包括无人机风险变量与路径变量之间的关系约束以及无人机可接受的最大风险约束。

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