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龙图腾网获悉无锡市工业废物安全处置有限公司;无锡市城市环境科技有限公司申请的专利一种回转窑温度智能控制方法及物联网系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510234243.X，技术领域涉及：F27B7/42；该发明授权一种回转窑温度智能控制方法及物联网系统是由李艳红;姜惟惟;陆大伟;冷奇;高政;袁猛;吴玮煜;江晓兰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转窑温度智能控制方法及物联网系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种回转窑温度控制方法，多个温度传感器输出作为温度检测模块输入，采集回转窑的多个温度数据，并对温度数据进行预处理；物料重量传感器布置在回转窑进料传输装置中，对物料的重量进行检测，并通过燃烧器对回转窑进行加热；构建回转窑温度控制系统，根据检测的温度数据以及温度目标值控制燃烧器；回转窑温度控制系统还根据检测的进料重量以及当前时刻回转窑的实时温度，结合设定的温度目标值、物料重量目标值动态实时控制燃烧器燃烧进度，实时调整回转窑内的温度使其满足回转窑温度控制系统设定的温度目标值，并通过进料传输装置使系统满足物料重量目标值，能够提高回转窑温度控制的精确度、动态性与鲁棒性。

本发明授权一种回转窑温度智能控制方法及物联网系统在权利要求书中公布了：1.一种回转窑温度控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：多个温度传感器输出作为温度检测模块输入，通过温度检测模块采集回转窑的多个温度数据，并对温度数据进行预处理； 步骤2：回转窑前端设置有进料传输装置，物料重量传感器布置在进料传输装置中，对物料的重量进行检测，并通过燃烧器对回转窑进行加热； 步骤3：构建回转窑温度控制系统，所述回转窑温度控制系统根据温度检测模块检测的温度数据以及回转窑温度控制系统设置的温度目标值控制所述燃烧器；所述回转窑温度控制系统还根据物料重量传感器检测的进料重量、以及当前时刻温度检测模块检测的实时温度，结合回转窑温度控制系统设定的温度目标值、物料重量目标值动态实时控制燃烧器燃烧进度，实时调整回转窑内的温度使其满足回转窑温度控制系统设定的温度目标值，并通过进料传输装置使系统满足物料重量目标值； 所述回转窑温度控制系统包括WOA的NARX神经网络模型3、WOA的NARX神经网络模型4、WOA的NARX神经网络模型5、WOA的ESN神经网络模型-PID控制器1、WOA的ESN神经网络模型-PID控制器2、WOA的ESN神经网络模型-PID控制器3、WOA的模糊递归小波神经网络模型3、WOA的模糊递归小波神经网络模型4、WOA的模糊递归小波神经网络模型5、微分单元1、微分单元2、微分单元3、模糊自调整控制器； 获取回转窑温度控制系统设置的温度目标值，其与WOA的模糊递归小波神经网络模型5的累加和与温度检测模块输出的误差与误差变化率作为WOA的ESN神经网络模型-PID控制器3的输入；温度目标值与WOA的NARX神经网络模型5输出的误差与误差变化率作为模糊自调整控制器的输入；温度目标值作为WOA的NARX神经网络模型3和微分单元1的输入，微分单元1的输出作为WOA的NARX神经网络模型4的输入，WOA的模糊递归小波神经网络模型5的输出作为WOA的NARX神经网络模型3和微分单元3的输入，微分单元3的输出作为WOA的NARX神经网络模型4的输入，WOA的NARX神经网络模型3输出与温度检测模块输出的差和差的变化率作为WOA的ESN神经网络模型-PID控制器1的输入，WOA的NARX神经网络模型4输出与微分单元2输出的差和差的变化率作为WOA的ESN神经网络模型-PID控制器2的输入，WOA的ESN神经网络模型-PID控制器1和WOA的ESN神经网络模型-PID控制器2的输出作为WOA的模糊递归小波神经网络模型3的输入，WOA的模糊递归小波神经网络模型3输出与WOA的ESN神经网络模型-PID控制器3输出的累加和与WOA的模糊递归小波神经网络模型4的差作为燃烧器和WOA的模糊递归小波神经网络模型4的输入；所述温度检测模块输出作为微分单元2、WOA的NARX神经网络模型5和WOA的模糊递归小波神经网络模型4的输入； 回转窑温度控制系统设置的物料重量目标值与物料重量传感器输出的误差与误差变化作为WOA的模糊递归小波神经网络模型5的输入，物料重量传感器输出作为WOA的模糊递归小波神经网络模型4的输入。

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