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龙图腾网获悉山西鑫晟坤机械制造有限公司申请的专利矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510248993.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法是由成晓河;成晓洋;岳建国设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能制造装备技术领域，公开了一种矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法。该拆卸装置借助底座支架、旋转台、滑移支座等协同运作，实现机械手在多个维度灵活调整，其机械手依靠伺服电机配合油缸精确控制抓取动作，极大提升了抓取精度和稳定性。环形轨道和滑动座设计，进一步提升了整体操作灵活性和拆卸效率。而控制系统集成了电气调控、液压、图像处理分析和数据采集系统，达成精准控制和自动化作业。此外，标定方法先获取标准部件数据，再调整相机及控制算法参数，从而优化机械手抓取动作。本发明解决了矿山掘进机维修时部件拆装困难、安全风险高、维修效率低等问题，全方位提升了矿山掘进机维修的效率与安全性。

本发明授权矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山掘进机多向自适应拆卸装置，包括有底座支架（1）、以及设置在其上的旋转台（2），其特征在于：在所述底座支架（1）安装有步进电机（3），所述旋转台（2）通过步进电机（3）驱动实现启停，在所述旋转台（2）上分别安装有滑移支座（4）、直线电机（6），在所述滑移支座（4）上滑动连接有移动平台（5），所述直线电机（6）轴通过联轴器与滚珠丝杠（9）相连，所述直线电机（6）通过带动滚珠丝杠（9）旋转驱使移动平台（5）沿滑移支座（4）做直线运动；在所述移动平台（5）上设置有安装支架（7），在所述安装支架（7）上设置有拆卸机械臂（8），所述拆卸机械臂（8）通过机电液协同控制方式完成对待维修部件的精准抓取操作； 在所述底座支架（1）设置有环形轨道（17），在所述旋转台（2）上安装有滑动座（18），所述滑动座（18）沿环形轨道（17）移动，通过与步进电机（3）协调配合，实现旋转台（2）的多角度转动，提高装置操作灵活性和拆卸效率； 所述安装支架（7）包括背靠支架（701）、侧支撑架（702）及托架（703），两个所述侧支撑架（702）安装在移动平台（5）上，两个所述托架（703）位于两个侧支撑架（702）之间，且四者共同位于背靠支架（701）的同一侧；所述拆卸机械臂（8）包括有两个铰接支座（801）、转轴（802）以及连杆（803），所述连杆（803）通过转轴（802）与铰接支座（801）相连，在所述背靠支架（701）上安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）轴通过联轴器与其中一转轴（802）相连接，在两个所述托架（703）之间通过连接轴（804）转动设置有摆臂（805），所述摆臂（805）的一端部与两个连杆（803）之间通过伸缩臂（806）相铰接，另一端部铰接有机械手（807），在所述机械手（807）与托架（703）之间铰接有第一油缸（808），两个所述第一油缸（808）共同用于精确控制机械手（807）的抓取动作； 所述机械手（807）包括有连接端头（8071）、以及分别安装在其上的油缸连接耳（8072）与机械手连接座（8073），在所述机械手连接座（8073）分别通过旋转轴（8074）安装有两个夹爪（8076），在两个所述旋转轴（8074）上分别安装有相啮合的齿轮（8075），在所述机械手连接座（8073）上安装有防护挡板（8079），所述防护挡板（8079）用于保护齿轮（8075）和旋转轴（8074）免受外界冲击，在其中一夹爪（8076）上设置有油缸铰接座（8077），在所述油缸铰接座（8077）与油缸连接耳（8072）之间通过第二油缸（8078）相连，所述第二油缸（8078）用于控制夹爪（8076）的开合，实现对待维修部件的稳定抓取和精准定位。

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