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龙图腾网获悉秦皇岛秦冶重工有限公司申请的专利铁水运输系统的控制方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258699.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权铁水运输系统的控制方法、装置、系统及电子设备是由兰大伟;郁景民;李亮;张博;李金超;郝晓静;袁军;张博阳;杨添奥;王梓名;于佳平;宋迪;刘浩;韩大伟设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁水运输系统的控制方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种铁水运输系统的控制方法、装置、系统及电子设备，涉及铁水车控制技术领域。该方法包括：获取铁水运输车的起始位置与目标位置之间的运动距离和运动约束条件；其中，运动约束条件包括：最大速度、滑行速度和最短滑行距离；最短滑行距离小于运动距离；根据最大速度和预设S型速度曲线确定第一加速度控制策略，并根据最大速度、滑行速度、最短滑行距离和预设S型速度曲线确定第二加速度控制策略；其中，预设S型速度曲线根据sinx*sinx函数构建；根据运动距离、第一加速度控制策略和第二加速度控制策略确定目标控制策略，并根据目标控制策略生成铁水运输车的动力驱动控制指令。本发明能够提升铁水运输车的稳定性，避免发生铁水飞溅。

本发明授权铁水运输系统的控制方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种铁水运输系统的控制方法，其特征在于，包括： 获取铁水运输车的起始位置与目标位置之间的运动距离和运动约束条件；其中，所述运动约束条件包括：最大速度、滑行速度和最短滑行距离；所述最短滑行距离小于所述运动距离； 根据所述最大速度和预设S型速度曲线确定第一加速度控制策略，并根据所述最大速度、所述滑行速度、所述最短滑行距离和预设S型速度曲线确定第二加速度控制策略；其中，所述预设S型速度曲线根据sinx*sinx函数构建； 根据所述运动距离、所述第一加速度控制策略和所述第二加速度控制策略确定目标控制策略，并根据所述目标控制策略生成所述铁水运输车的动力驱动控制指令； 其中，所述根据所述运动距离、所述第一加速度控制策略和所述第二加速度控制策略确定目标控制策略，包括： 根据所述第一加速度控制策略、所述第二加速度控制策略和所述运动约束条件确定预测移动距离； 在所述运动距离大于所述预测移动距离时，所述目标控制策略包括加速控制阶段、匀速控制阶段和减速控制阶段； 在所述运动距离小于或等于所述预测移动距离时，所述目标控制策略包括加速控制阶段和减速控制阶段； 其中，所述加速控制阶段采用所述第一加速度控制策略；所述减速控制阶段采用所述第二加速度控制策略。

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