广东工业大学王佳维获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利级联H桥变换器SVM策略的参考矢量定位与共模电压抑制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120222894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510273754.2,技术领域涉及:H02P21/24;该发明授权级联H桥变换器SVM策略的参考矢量定位与共模电压抑制方法是由王佳维;王沄禾;张桂东设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本级联H桥变换器SVM策略的参考矢量定位与共模电压抑制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种级联H桥变换器SVM策略的参考矢量定位与共模电压抑制方法,包括对三个相电压参考信号进行采样,计算得到传统αβ坐标系下的参考矢量;利用特征因子对参考矢量进行定位;根据秒伏平衡原理计算出合成参考矢量的三个基本矢量的作用时间;使用修正因子计算最大开关状态,并根据修正系数直接得到修正后的共模电压最小的开关状态;将修正后的开关状态分时作用,完成单个周期内的SVM。简化了在传统αβ坐标系下的参考矢量定位,简化了合成参考矢量的三个基本矢量的坐标计算公式和作用时间计算,在共模电压抑制过程中避免了传统SVM过程中利用Clark逆变换计算共模电压最小开关状态的迭代问题,简化了三个基本矢量开关状态的计算。
本发明授权级联H桥变换器SVM策略的参考矢量定位与共模电压抑制方法在权利要求书中公布了:1.一种级联H桥变换器SVM策略的参考矢量定位与共模电压抑制方法,其特征在于,包括: 步骤1:设n为三相级联H桥中单相的H桥子模块的模块数,对三个相电压参考信号ura、urb、urc采样,计算αβ坐标系下的参考矢量Vrαr,βr; 式中,αr、βr为αβ坐标系下参考矢量的坐标分量; 步骤2:在αβ坐标系下根据特征因子对参考矢量Vrαr,βr进行矢量定位;首先计算出两个特征因子J、K,这两个特征因子确定参考矢量所在的唯一菱形扇区;然后使用这个两个特征因子计算出该菱形扇区的中点在αβ坐标系下的坐标Vzαz,βz;最后利用中点坐标计算出参考矢量相邻的三个基本矢量在αβ坐标系下的坐标V4α4,β4、V3α3,β3、V0α0,β0; 步骤2.1:根据αβ坐标系下参考矢量的坐标分量αr、βr计算菱形扇区的两个特征因子J、K; 式中,J、K为菱形扇区的两个特征因子,floor*为向下取整函数; 步骤2.2:根据菱形扇区的两个特征因子αr、βr计算菱形扇区中点的坐标Vzαz,βz; 式中,αz、βz为菱形扇区中点的坐标分量; 步骤2.3:根据菱形扇区中点的坐标分量αz、βz计算三个基本矢量V4α4,β4、V3α3,β3、V0α0,β0; 式中,V4、V3、V0为三个基本矢量,sign*为符号函数; 步骤3:根据伏秒平衡原理计算三个基本矢量V4、V3、V0的作用时间t4、t3、t0; 式中,Ts为采样周期,t4、t3、t0为三个基本矢量V4、V3、V0的作用时间,abs*为绝对值函数; 步骤4:根据修正系数计算出基本矢量对应共模电压最小的开关状态;首先根据特征因子计算出三个基本矢量V4α4,β4、V3α3,β3、V0α0,β0的修正因子,并根据修正因子计算出三个基本矢量的最大开关状态S4a4,b4,c4、S3a3,b3,c3、S0a0,b0,c0;然后计算最大开关状态的共模电压和基本空间矢量的冗余开关状态个数,并以此确定三个基本矢量的修正系数;最后使用修正系数算出三个基本矢量修正后的开关状态S44a44,b44,c44、S33a33,b33,c33、S00a00,b00,c00; 步骤4.1:根据菱形扇区的两个特征因子计算V4、V3、V0的修正因子; 对于基本矢量V4其修正因子为p4、q4计算如下: 对于基本矢量V3其修正因子为p3、q3计算如下: 对于基本矢量V0其修正因子为p0、q0计算如下: 步骤4.2:根据修正因子计算V4、V3、V0的最大开关状态;其中i=4,3,0; 对于基本矢量Vi其修正因子为pi、qi,最大开关状态为Siai,bi,ci; 若pi≥0且qi≥0,则wi1=1,wi2=0,wi3=0; 若pi0且qi-pi≥0,则wi1=0,wi2=1,wi3=0; 若qi0且qi-pi0,则wi1=0,wi2=0,wi3=1; 最大开关状态Siai,bi,ci计算如下: 步骤4.3:计算V4、V3、V0的冗余开关状态个数R4、R3、R0;其中i=4,3,0; 对于基本矢量Vi其冗余开关状态个数Ri计算如下: 步骤4.4:根据共模电压的定义计算最大开关状态S4a4,b4,c4、S3a3,b3,c3、S0a0,b0,c0的共模电压N4、N3、N0;其中i=4,3,0; 步骤4.5:计算V4、V3、V0的修正系数H4、H3、H0;其中i=4,3,0; 对于基本矢量Vi其修正系数Hi确定如下: 若共模电压Ni≤0,则Hi=0; 若共模电压Ni0,则Hi=minroundNi,Ri-1; 步骤4.6:根据修正系数计算修正后的开关状态;其中i=4,3,0; 对于基本矢量Vi其修正系数为Hi,修正后的开关状态为Siiaii,bii,cii计算如下: 步骤5:将修正后的开关状态分时作用确定开关状态的切换路径,并进入下一个采样周期,重复步骤,完成空间矢量调制。
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