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龙图腾网获悉北京力博明科技发展有限公司申请的专利一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119909871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510278210.5，技术领域涉及：B05B12/12；该发明授权一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法及系统是由李宝明;刘建军;汪国堰;王海波;张秀颖;李思琪;邹吉明;高丽丽;尹腾;白利明设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人臂控制技术领域，公开一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法及系统。该方法包括：对堆垛基本信息进行分析，得到堆垛基本信息特征值，对堆垛状态进行分析，判断该堆垛对应抑尘机器人是否需要开始运行，对需要开始运行的抑尘机器人所处环境进行分析，判断抑尘机器人是否可以开始运行，对可以开始运行的抑尘机器人轨道位置状态进行分析，比对得到抑尘机器人行进方案，并比对得到抑尘机器人喷洒臂展开方案，本发明解决了传统的抑尘方式资源浪费严重且场景动态适应能力不足的问题，有助于提高运行效率，比对出最佳的喷洒臂展开方案，可以保证洒水的均匀性和有效覆盖，进一步减少扬尘并降低水资源的浪费。

本发明授权一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法，其特征在于，包括以下步骤： 对堆垛基本信息进行分析，得到堆垛基本信息特征值； 对堆垛状态进行分析，判断该堆垛对应抑尘机器人是否需要开始运行； 对需要开始运行的抑尘机器人所处环境进行分析，判断抑尘机器人是否可以开始运行； 对可以开始运行的抑尘机器人轨道位置状态进行分析，比对得到抑尘机器人行进方案； 基于堆垛基本信息特征值及抑尘机器人行进方案，比对得到抑尘机器人喷洒臂展开方案； 其中，所述判断抑尘机器人是否可以开始运行，具体分析过程为： 获取抑尘机器人所处环境数据集，抑尘机器人所处环境数据集具体包括抑尘机器人所处环境风速、抑尘机器人所处环境降水量、抑尘机器人所处环境温度与参照温度差值的绝对值； 基于获取的抑尘机器人所处环境数据集，综合分析得到抑尘机器人所处环境评估值，抑尘机器人所处环境评估值作为判断抑尘机器人是否可以开始运行的分析依据； 将抑尘机器人所处环境评估值与数据库中存储的抑尘机器人所处环境参照评估值进行比较； 若抑尘机器人所处环境评估值高于或等于抑尘机器人所处环境参照评估值，则该抑尘机器人所处环境评估值对应的抑尘机器人可以开始运行； 若抑尘机器人所处环境评估值低于抑尘机器人所处环境参照评估值，则该抑尘机器人所处环境评估值对应的抑尘机器人不可以开始运行。

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