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江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学张燕超获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学申请的专利一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120125650B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510282036.1,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法及系统是由张燕超;孙培江;潘爱华;王伟;陈洪良;明阳;许飞云设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法及系统,涉及位置监测领域。该方法包括:对左右双目相机获取危险区域的图像数据进行目标检测和实例分割构建掩码图像集合;对目标的掩码图像进行配对与处理,得到目标配对与校正图像;引入角度融合评分筛选得到最佳特征点,依据比特差异度对最佳特征点进行图像配准,并进行融合显示;计算最优双目视差获得目标三维坐标,生成点云;将人员目标点云图像根据获取到的起重机空间位置进行背景整合形成完整的实时人员监测点云图像。通过结合红外与可见光相机的双目视觉技术、YOLOv8算法及三维点云建模,实现了吊装作业危险区域的实时监测,显著提升了作业安全性和监测效率。

本发明授权一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法,其特征在于,包括: 通过设置红外相机和可见光相机构成左右双目相机获取吊装作业危险区域的图像数据,对图像数据使用YOLOv8算法进行目标检测和实例分割构建掩码图像集合; 通过构建能量损失函数对左右相机的每个目标的掩码图像进行配对与处理,得到左相机目标掩码图像和右相机目标掩码图像的目标配对与校正图像; 提取目标配对的图像特征点并引入角度融合评分,对提取的特征点进行筛选得到最佳特征点,依据比特差异度对最佳特征点进行图像配准,对配准的左右相机图像进行融合显示; 利用协同配准对偶能量函数计算最优双目视差,通过最优双目视差结合三角测量原理计算目标图像在实际空间中的三维坐标,构建起重机械吊装作业现场三维点云模型和与人员目标点云; 通过图像匹配获取起重机的空间位置,将人员目标点云图像根据起重机的空间位置坐标移动到背景点云中,形成完整的实时人员监测点云图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学,其通讯地址为:210000 江苏省南京市鼓楼区草场门大街107号龙江大厦;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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