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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利基于改进AP聚类的水下无线传感器网络分簇方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287453.5，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权基于改进AP聚类的水下无线传感器网络分簇方法是由王景景;隋媛;刘悦悦;施威;牛秋娜;宫生文;宋佳洋;陈姝卓;崔芳静设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进AP聚类的水下无线传感器网络分簇方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进AP聚类的水下无线传感器网络分簇方法，涉及水下无线传感器网络拓扑优化领域，通过获取水下无线传感器网络中节点状态信息，初始化节点特征数据；改进相似度计算公式，综合考虑节点间距离、接收信号强度及节点剩余能量，提高方法对水下的适配性；采用能量与位置感知机制，迭代更新吸引信息与归属信息，形成初步簇结构，有效应对水下复杂环境中节点能量消耗和位置变化问题；根据节点通信范围，更新偏好值调整成簇结构，确保无离簇节点；设计了簇首更新的综合权重函数，避免因素单一的偏倚。本发明能更好地适应复杂的水下环境，有效优化网络拓扑结构，均衡传感器节点能耗，提高水下无线传感器网络的稳定性与能效。

本发明授权基于改进AP聚类的水下无线传感器网络分簇方法在权利要求书中公布了：1.基于改进AP聚类的水下无线传感器网络分簇方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取水下无线传感器网络中节点的状态信息，初始化节点的特征数据； 步骤2：结合节点相对剩余能量、接收信号强度、节点间的物理距离计算节点间的相似度，构建水下无线传感器网络的相似度矩阵S，并设置偏好值Sk,k； 步骤3：通过步骤2所得的相似度矩阵S对节点进行聚类优化，结合能量感知机制与位置感知机制，迭代更新吸引信息与归属信息，形成初步簇结构； 步骤4：根据节点间通信范围，通过更新偏好值Sk,k调整成簇结构，确保无离簇节点； 步骤5：根据节点的综合权重进行簇内簇首的更新； 所述步骤3具体为：通过能量感知机制与位置感知机制迭代更新吸引信息与归属信息，当每个节点i的ri,i+ai,i的值变化小于10-6或者达到最大预设迭代次数时停止更新； 当ai,i+ri,iT时，则节点i被选择为簇首节点；当ai,i+ri,iT时，则节点i被分配到使其ri,k+ai,k最大的簇首节点所在的簇，其中，T是一个设定的阈值，表示节点选择簇首的标准；ai,i为节点i的吸引信息，ri,i为节点i的归属信息； 所述能量感知机制与位置感知机制的作用在于更新吸引信息ri,k和归属信息ai,k时，综合考虑节点的能量水平和位置变化情况，动态调整网络拓扑，具体公式为： ; ; ; ; ; 其中，wi是结合能量感知与位置感知的调控因子，用于动态调整节点的消息传递频率；为能量感知系数，用于反映节点剩余能量的影响；是节点i当前剩余能量；是节点的最大能量；为位置感知系数，用于表示节点位置变化对消息传递的影响；是节点i的位置变化幅度；是最大允许位置变化幅度；λ为能量感知与位置感知的权重因子，0≤λ≤1。

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