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龙图腾网获悉中物合集团有限公司申请的专利一种自主飞行灭火器的智能灭火策略控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119886488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287146.7，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种自主飞行灭火器的智能灭火策略控制方法是由文汉丹设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主飞行灭火器的智能灭火策略控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自主飞行灭火器的智能灭火策略控制方法，属于智能导航灭火技术领域，本发明的方法首先通过多源传感器采集火场数据，构建火情正向和负向发展矩阵；然后基于预训练的深度学习模型进行航路规划，该模型采用特殊的卷积核结构提取火场特征，并通过数学计算模块优化决策；系统实时更新火情矩阵，动态调整灭火策略，最终通过时序对齐的控制指令完成精准灭火任务。该方法通过数据驱动和智能决策的方式，实现了复杂环境下自主飞行灭火器的高效控制，解决了现有技术中存在的自主飞行灭火器在复杂火情环境下难以实现精准灭火路径规划和灭火策略控制的技术问题。

本发明授权一种自主飞行灭火器的智能灭火策略控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自主飞行灭火器的智能灭火策略控制方法，其特征在于，包括：获取所述自主飞行灭火器的传感器数据，根据所述传感器数据构建火情正向发展矩阵，根据所述火情正向发展矩阵计算火情负向发展矩阵，基于所述火情正向发展矩阵与所述火情负向发展矩阵建立灭火策略方程组，利用所述灭火策略方程组计算灭火投放措施向量，根据所述火情正向发展矩阵建立火场空间划分网格并分配火势权重值，利用预训练灭火路径规划模型进行航路规划，根据航路规划结果计算飞行轨迹曲线并生成飞行控制指令序列，根据所述灭火投放措施向量生成灭火控制指令序列，将所述飞行控制指令序列与所述灭火控制指令序列进行时序对齐生成执行指令队列，控制所述自主飞行灭火器执行灭火任务，通过所述传感器数据实时更新所述火情正向发展矩阵与所述火情负向发展矩阵，根据更新后的矩阵判断是否重新规划航路，完成灭火任务后返回平台；所述灭火路径规划模型包括输入层、第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、数学计算模块、全连接层、输出层；所述输入层接收火场网格数据，所述火场网格数据包括温度分布数据、火势强度数据、可燃物分布数据；所述第一卷积层采用边缘检测卷积核组，所述边缘检测卷积核组通过火场边界特征提取函数生成，所述火场边界特征提取函数基于温度梯度变化率、火势强度变化率、可燃物密度变化率构建；所述第二卷积层采用方向感知卷积核组，所述方向感知卷积核组通过火势蔓延方向识别函数生成，所述火势蔓延方向识别函数基于热量传递方向、环境风向构建；所述第三卷积层采用强度评估卷积核组，所述强度评估卷积核组通过火势强度分析函数生成，所述火势强度分析函数基于热成像数据、火焰光谱数据、烟雾浓度数据构建；所述边缘检测卷积核组中每个卷积核的权重系数通过火场边界清晰度评价函数确定，所述火场边界清晰度评价函数输入包括边界温度梯度、边界红外特征、边界可见光特征；所述方向感知卷积核组中每个卷积核的权重系数通过火势蔓延趋势评价函数确定，所述火势蔓延趋势评价函数输入包括热量扩散速度、风场数据、地形因子；所述强度评估卷积核组中每个卷积核的权重系数通过火势危险度评价函数确定，所述火势危险度评价函数输入包括火焰温度、热成像强度、火焰光谱特征。

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