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龙图腾网获悉郑州综合交通运输研究院有限公司申请的专利用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303193.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法及系统是由王芳;孙慧;程丹;张佳佳;高磊;李欣冉;张文燕;吴穹;李静;彭晨;李海磊;赵颜;朱方方;薛奎;王喜博;董旭阳设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括：摄像机实时录制预设角度的场景画面并生成场景视频；在堆场地图中设置堆放集装箱的箱位；正面吊基于自身安装的摄像头获取集装箱的箱号；从集装箱堆场中确定集装箱的目标存放箱位，生成车辆规划路径；识别场景视频中的正面吊，将正面吊与自身的车牌号码、箱号和车辆规划路径关联；基于多个摄像机拍摄的场景视频追踪正面吊，生成正面吊的实际移动路径，若实际移动路径与车辆规划路径不符，则正面吊标记为异常。通过本发明可以全面的对集装箱轨迹进行跟踪，并识别出其中的异常轨迹。

本发明授权用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法，其特征在于，包括： 在堆场中多个预设地点布设摄像机，每个摄像机实时录制预设角度的场景画面并生成场景视频； 建立堆场地图，在所述堆场地图中设置堆放集装箱的箱位及对应的第一堆放属性； 正面吊基于自身安装的摄像头获取集装箱的箱号，基于所述箱号获取集装箱的第二堆放属性； 获取与所述第二堆放属性对应的所述第一堆放属性，以从集装箱堆场中确定集装箱的目标箱位，基于所述正面吊的起始位置和所述目标箱位生成车辆规划路径； 获取所述起始位置处的所述场景视频，识别所述场景视频中的所述正面吊，将所述正面吊与自身的车牌号码、所述箱号和所述车辆规划路径关联； 基于多个摄像机拍摄的所述场景视频追踪所述正面吊，生成所述正面吊的实际移动路径，若所述实际移动路径与所述车辆规划路径不符，则将所述正面吊标记为异常； 追踪所述正面吊包括以下步骤： 将所述场景视频拆分为多张第一静态图像，对每张所述第一静态图像进行空间滤波处理，获得第二静态图像，建立图像识别模型，所述图像识别模型中包括预处理层、卷积层和全连接层，所述卷积层包括多个卷积核，每个所述卷积核具有不同的核尺寸，选择其中一个卷积核作为默认处理核； 将所述第二静态图像依次输入至所述图像识别模型中，所述图像识别模型基于所述默认处理核对所述第二静态图像进行卷积操作，以提取其中的图像特征，将所述图像特征输入至全连接层中进行图像分类，以检测所述第二静态图像中的所述正面吊； 当在第N帧所述第二静态图像中检测到所述正面吊后，定位所述正面吊在所述第二静态图像中的目标区域，并获取所述目标区域的第一尺寸，将所述第一尺寸调整为第二尺寸，在所述图像识别模型接收第N+1帧所述第二静态图像后，所述预处理层将所述目标区域的重心由第N帧映射至第N+1帧所述第二静态图像中，并以映射后的所述重心为中心生成所述第二尺寸的扩展区域，从卷积核中选择目标核对所述扩展区域进行卷积操作，以继续检测第N+1帧所述第二静态图像中的所述正面吊。

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