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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120166481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510317001.7，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法和装置是由万华平;陈昊;朱一凯设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法和装置在说明书摘要公布了：基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法和装置，提出采用博弈论和粒子群优化算法选举簇头，结合故障传感器再利用策略，实现低能耗、长寿命、高鲁棒的无线传感器网络路由，其方法包括：A.根据网络模型和通讯能耗模型推导理论最优簇头数；B.采用非合作博弈方法从传感器中选举候选簇头；C.采用粒子群优化算法确定最终簇头；D.传感器就近成簇，网络进入稳定数据传输阶段；E.推导故障传感器再利用策略，存在发生软永久故障的传感器时，将故障传感器当做中继节点，实现低能耗、长寿命、高鲁棒的无线传感器网络路由。

本发明授权基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法和装置在权利要求书中公布了：1.基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法，包括如下步骤： A.根据网络模型和通讯能耗模型推导理论最优簇头数； B.采用非合作博弈方法从传感器中选举候选簇头； C.采用粒子群优化算法确定最终簇头； D.传感器就近成簇，网络进入稳定数据传输阶段； E.推导故障传感器再利用策略，存在发生软永久故障的传感器时，将故障传感器当做中继节点，实现低能耗、长寿命、高鲁棒的无线传感器网络路由； 步骤A具体包括： A1.获取监测网络有关参数，假设监测网络中传感器数为N、监测区域大小为m×n； A2.根据通讯能耗模型计算簇成员能耗ECM、簇头能耗ECH、簇集群能耗ECluster、网络能耗Enetwork，计算公式为： 式中：l为数据包长度比特数；k为簇头数；dtoCH为从簇成员节点到簇头的距离；dtoSN为从簇头到基站的距离；εelec为发送或接收每比特数据的能耗；εfs为自由空间模型下的能耗系数；εmp为多径衰落模型下的能耗系数；εDA为数据融合的能耗系数； A3.以最小化网络能耗为目标，根据上述公式推导得出理论最优簇头数k，计算公式为： A4.将监测网络有关参数带入公式2，求解出理论最优簇头数k。

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