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龙图腾网获悉北京蜂珍科技开发有限公司申请的专利蜂王浆自动化分级控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120146698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329654.7，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权蜂王浆自动化分级控制系统及方法是由许正鼎;许博雄设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本蜂王浆自动化分级控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蜂王浆自动化分级控制系统及方法，属于蜂产品加工自动化技术领域。该系统通过数据采集模块同步获取蜂王浆样品的色泽数据、水分数据及HDA含量数据，控制模块对多模态数据进行归一化处理并基于梯度提升决策树构建分级模型生成等级判定结果，动态生成分拣执行参数，执行模块驱动执行机构完成自动分拣包装，人机交互界面支持分级过程可视化及参数实时调整。本发明可广泛应用于蜂王浆生产企业的自动化分级流水线，显著提升分级效率和精准度，保障产品质量一致性，并为后续质量追溯提供数据支持。

本发明授权蜂王浆自动化分级控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种蜂王浆自动化分级控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，其被配置为同步获取蜂王浆样品的品级特征数据，所述品级特征数据包括蜂王浆的色泽数据、水分数据和10-羟基-2-癸烯酸HDA含量数据，所述数据采集模块还包括同步控制单元，所述同步控制单元被配置为： 通过多线程数据采集技术实现色泽数据、水分数据和HDA含量数据的同步采集； 采用时间戳标记技术建立多模态数据间的时序关联关系； 通过环形缓冲区机制实现数据采集与传输的异步处理； 控制模块，其被配置为接受所述数据采集模块采集的蜂王浆样品的品级特征数据并对多种品级特征数据进行归一化处理，之后根据多种检测特征数据生成等级判定结果，并根据所述等级判定结果动态生成分拣执行参数； 执行模块，其被配置为接收所述控制模块的分拣执行参数并驱动执行机构将所述蜂王浆样品对应的原始蜂王浆进行自动分拣和包装； 人机交互界面，其被配置为显示分级过程和接收对分拣执行参数的人工实时修改； 所述控制模块包括： 实时校准单元，其被配置为基于预设基准样本对检测数据进行偏差补偿； 异常处理单元，其被配置为对超出阈值的样本触发复检流程并记录异常日志； 分级模型单元，其被配置为根据品质特征数据通过梯度度提升决策树构建分级模型； 存储单元，其被配置为存储预存的蜂王浆的品级特征数据及实时采集的蜂王浆样品的品级特征数据和采集到的蜂王浆样品的历史品级特征数据，所述预存的蜂王浆的品级特征数据包括蜂王浆各个品级对应的照片或录像数据、水分含量数据和HDA含量数据； 决策优化单元，其被配置为通过历史数据迭代更新分级模型中各个品级特征数据的权重系数； 所述梯度提升决策树构建的分级模型包括： 基于LightGBM算法框架的并行化模型训练； 采用贝叶斯优化算法进行超参数调优； 设置动态剪枝策略防止模型过拟合； 包含多分类输出节点对应蜂王浆的品级等级。

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