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龙图腾网获悉山东高速工程检测有限公司;山东高速集团有限公司申请的专利一种基于公路设施的天地空一体化多源数据采集融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336304.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于公路设施的天地空一体化多源数据采集融合方法是由郭德立;李庆营;王珊珊;高国华;丛波日;秦立龙;龙关旭;李亚楠;陈铮;张振虎;刘如飞;张彤晖设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于公路设施的天地空一体化多源数据采集融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于公路设施的天地空一体化多源数据采集融合方法，涉及数据采集融合领域，该方法包括：基于多元化数据采集技术获取公路设施的三维地理信息数据，并采用数据融合配准算法对三维地理信息数据进行融合处理，输出多源数据信息；利用精英质心与反向学习策略核验多源数据信息的融合精度，并根据核验结果进行三维地理信息数据的二次融合处理，得到多源数据融合结果；基于三角剖分算法对多源数据融合结果实施三角网重建处理，并利用三维数字化展示技术对重建结果、多源数据融合结果及三维地理信息数据进行可视化展示。本发明使用多源点云处理软件对融合后的点云进行精度检核等操作，确保点云数据的完整性和平滑性。

本发明授权一种基于公路设施的天地空一体化多源数据采集融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于公路设施的天地空一体化多源数据采集融合方法，其特征在于，包括： 采用无人机倾斜设备获取公路设施处的影像数据，并利用倾斜数据处理技术对影像数据进行空三运算生成公路设施的实景影像密集点云； 利用车载移动测量设备与地面激光雷达设备获取公路设施处的光学影像与激光点云数据，并结合实景影像密集点云得到三维地理信息数据； 利用融合坐标变化技术对光学影像与激光点云数据进行平移与旋转操作，基于旋转结果获取公路设施在全景球坐标下的激光点坐标得到光学影像与激光点云数据的融合结果； 基于分割处理技术对实景影像密集点云与激光点云数据进行平面分割，并结合随机采样一致性算法计算平面参数输出实景影像密集点云与激光点云数据的配准结果，得到公路设施多源数据信息； 设定三维地理信息数据为样本数据，基于贝叶斯理论对多源数据信息的可靠度进行估计，并将估计结果作为输出样本； 利用精英质心与反向学习策略生成融合精度优化算法，结合最小二乘支持向量机构建评估三维地理信息数据与多源数据信息之间精度的融合精度评估模型； 利用输出样本验证融合精度评估模型的精确度，并根据精确度结果优化融合精度评估模型，利用优化后的融合精度评估模型核验多源数据信息的融合精度； 将核验结果与标准值进行差值比对，若差值结果小于差值阈值，则利用数据融合配准算法对三维地理信息数据进行二次融合处理，输出多源数据信息，若差值结果大于或等于差值阈值，则将多源数据信息作为多源数据信息； 基于三角剖分算法对多源数据融合结果实施三角网重建处理，并利用三维数字化展示技术对重建结果、多源数据融合结果及三维地理信息数据进行可视化展示。

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