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龙图腾网获悉杭州三一谦成科技有限公司申请的专利一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510341254.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统是由张文;谢学泽;熊文博;肖朝华;姜杰设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统，涉及车辆技术领域，包括，记录车辆基本信息，并利用多种传感器检测环境数据；使用脑机接口监控驾驶员的情绪，评估驾驶员驾驶意图；基于车辆基本信息，计算车辆的运动学参数，并结合环境数据和驾驶员驾驶意图，构建驾驶员行为信息库；对车辆的路径进行初步预测，并利用量子计算评估可能性，输出最优路径；根据最新的环境数据和车辆基本信息，计算车辆的理想横向位置，整合运动学参数和最优路径，得到车辆的预测完整运动轨迹。通过引入脑机接口技术，实时监测驾驶员的情绪状态并评估其驾驶意图，显著提高了车辆运动轨迹预测的准确性。

本发明授权一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法，其特征在于：包括， 跟踪车辆，记录车辆基本信息，并利用多种传感器检测环境数据；所述多种传感器包括摄像头、雷达和声学传感器；所述环境数据包括环境中的障碍物的数量及位置、车道线的数量及位置、交通信号的数量及位置和行人的数量及位置；所述车辆基本信息包括初始位置、速度和航向角；运动学参数包括位置变化率、航向角变化率和加速度； 使用脑机接口监控驾驶员的情绪，评估驾驶员驾驶意图，包括如下步骤， 启动BCI设备，实时捕捉驾驶员的脑电波信号；通过带通滤波器、小波变换和支持向量机分析脑电波信号，识别情绪状态；启动车载摄像头，实时监测驾驶员面部表情，捕捉面部关键点的位置变化，使用面部识别技术提取面部特征和表情动作单元，训练卷积神经网络分析面部表情，识别情感状态；将驾驶员的情绪状态与情感状态通过时间线进行融合，得出情绪档案；分析历史驾驶数据，识别不同情绪状态下的驾驶行为模式，建立情绪档案与驾驶行为之间的关联模型；根据当前的情绪状态，在情绪档案中寻找相关的驾驶行为，得到驾驶员驾驶意图； 基于车辆基本信息，计算车辆的运动学参数，并结合环境数据和驾驶员驾驶意图，构建驾驶员行为信息库，包括如下步骤， 根据车辆的速度、航向角和角速度，计算车辆的位置变化率、航向角变化率和加速度；通过多种传感器采集车辆周围的环境数据；将环境数据、车辆的运动学参数和驾驶员驾驶意图融合在一起，建立驾驶员行为信息库； 利用当前环境数据和当前驾驶员驾驶意图在驾驶员行为信息库中进行匹配，对车辆的路径进行初步预测，包括如下步骤， 从环境数据和驾驶员驾驶意图中提取包含车辆位置、速度、加速度、航向角和障碍物距离的关键特征；根据提取的关键特征，采用相似度计算方法评估当前状态与驾驶员行为信息库中的历史行为模式的匹配程度；根据匹配到的历史行为模式，生成多条预测路径； 利用量子计算评估可能性，输出最优路径，包括如下步骤， 通过障碍物的数量和障碍物之间的距离，计算每条预测路径的碰撞风险值；将多个预测路径的碰撞风险值输入量子计算模型，利用量子算法评估每条路径的可能性；根据量子计算的评估结果，选择可能性最高且安全的路径作为车辆的最优路径； 根据最新的环境数据和车辆基本信息，计算车辆的理想横向位置，整合运动学参数和最优路径，得到车辆的预测完整运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州三一谦成科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区良渚街道网周路99号3幢24层2409室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。