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龙图腾网获悉天津森普捷电子有限公司;天森智控(天津)科技有限公司申请的专利车辆制动助力系统控制方法、ECU控制器、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369437.0，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权车辆制动助力系统控制方法、ECU控制器、介质及产品是由王世豪;侯翔;朱鹏;陈瑞青设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动助力系统控制方法、ECU控制器、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆制动助力系统控制方法、ECU控制器、介质及产品，涉及数据处理领域。方法应用于车辆制动助力系统的ECU控制器，方法包括：根据制动踏板位移和速度确定目标制动压力，然后计算主缸推杆的前馈目标位置；通过压力传感器获取实际压力，并与目标压力比较，以确定修正目标位置，进而得到最终目标位置；根据最终目标位置计算助力电机的前馈目标电流；利用电机角度传感器获取实际位置信号，并与最终目标位置比较，确定修正目标电流，最终确定并输送最终目标电流至助力电机，驱动主缸推杆施加制动力。本发明可以提升制动系统的稳定性和可靠性，从而提高车辆的制动性能和安全性。

本发明授权车辆制动助力系统控制方法、ECU控制器、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动助力系统控制方法，其特征在于，应用于车辆制动助力系统的ECU控制器，所述车辆制动助力系统还包括制动踏板、制动主缸、主缸压力传感器、主缸推杆、助力电机及电机角度传感器；车辆制动时，所述助力电机与所述主缸推杆连接，所述主缸推杆与所述制动主缸连接；所述方法包括： 根据所述制动踏板的位移和速度，确定所述制动主缸中制动液的目标制动压力； 基于所述目标制动压力确定所述主缸推杆的前馈目标位置，包括：将所述目标制动压力输入至预设的压力位置函数中，得到所述前馈目标位置，所述压力位置函数包括： 其中，LP代表所述主缸推杆的位移，P代表所述制动主缸的液压压力，a、b、c、d、m、f、g、h、 i、j分别为常数系数，e为自然常数，P1和P2是预设的压力阈值； 通过所述主缸压力传感器获取所述制动主缸的实际制动压力； 根据所述实际制动压力与所述目标制动压力，确定所述主缸推杆的修正目标位置； 基于所述前馈目标位置与所述修正目标位置，确定所述主缸推杆的最终目标位置； 根据所述最终目标位置确定所述助力电机的前馈目标电流； 通过所述电机角度传感器获取所述主缸推杆的实际位置信号； 根据所述实际位置信号与所述最终目标位置，确定所述助力电机的修正目标电流； 基于所述前馈目标电流与所述修正目标电流，确定最终目标电流； 将所述最终目标电流输送到所述助力电机，以使所述助力电机驱动所述主缸推杆向所述制动主缸施加作用力。

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