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龙图腾网获悉国能江苏电力工程技术有限公司申请的专利转机装配过程可视化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388279.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权转机装配过程可视化控制方法是由朱威;葛锐;袁毅设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本转机装配过程可视化控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及转机装配的技术领域，公开了一种转机装配过程可视化控制方法，包括以下步骤：收集转机装配过程中涉及的零件清单以及每个零件的装配信息；基于所述零件清单以及装配信息，为每台转机生成装配树；采用遗传算法，结合可视化模拟装配优化每台转机的装配树；基于装配树为每台转机分配装配线，并对任一组相邻装配线的装配树进行时间对齐；基于时间对齐的装配树，划分跨树装配组；基于装配树以及所述跨树装配组，进行跨装配线的转机的同步装配。本申请能够提高差异化的转机的并行装配效率，减少了装配时间、降低了装配成本和能源消耗。

本发明授权转机装配过程可视化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种转机装配过程可视化控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 收集转机装配过程中涉及的零件清单以及每个零件的装配信息； 基于所述零件清单以及装配信息，为每台转机生成装配树； 采用遗传算法，结合可视化模拟装配优化每台转机的装配树； 基于装配树为每台转机分配装配线，并对任一组相邻装配线的装配树进行时间对齐，包括： 通过数字孪生系统模拟进行转机的装配过程，获取每台转机对应的装配树中每个节点的节点特征；所述节点特征包括零件类型、装配工具和空间坐标； 基于所述节点特征，计算节点间的相似度，并构建跨树关联矩阵记录所述相似度； 基于所述跨树关联矩阵，对相邻装配线的装配树进行时间对齐；具体包括： 设置相似度阈值；遍历所述跨树关联矩阵，将跨树关联矩阵中大于所述相似度阈值的元素对应的两个节点标记为相似节点对； 将每一组相似节点对中两个节点的在对应装配树中的所在层标记为对齐层； 对相邻装配线的装配树间的对齐层进行冲突检测；若不通过冲突检测，则调整对齐层，直至相邻装配线的装配树间的对齐层通过冲突检测，完成装配树的时间对齐； 基于时间对齐的装配树，划分跨树装配组，包括： 将时间对齐的装配树中的任一组对齐层中的任一组相似节点对划分为一个跨树装配组； 基于跨树装配组中的任一节点为起点，在对应的装配树上探索可加入跨树装配组的节点并扩展所述跨树装配组，具体包括： 判断所述起点的任一关联节点是否满足加入对应的装配组的约束条件；若任一关联节点满足所述约束条件，则将关联节点加入对应的装配组；所述关联节点包括起点的父节点、子节点，以及与起点处于装配树的同一层的节点； 判断关联节点是否满足所述约束条件，具体包括：读取跨树装配组中每个节点的零件类型、装配工具和空间坐标； 若关联节点与跨树装配组中任一节点的零件类型相同，则满足所述约束条件； 若关联节点引入的装配工具少于m种，且关联节点与跨树装配组中所有节点的平均距离小于预设的距离阈值，则满足所述约束条件； 基于装配树以及所述跨树装配组，进行跨装配线的转机的同步装配。

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