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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利动态场景下视频拼接的方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120238620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403654.7，技术领域涉及：H04N5/262；该发明授权动态场景下视频拼接的方法、装置、电子设备和存储介质是由张双彪;崔晓荣设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态场景下视频拼接的方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及视频处理领域，公开了一种动态场景下视频拼接的方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括在来自多目摄像头的视频流中提取得到的各帧待拼接图像中确定首帧配准图像，将首帧配准图像在配准过程中使用的变换矩阵作为初始的变换矩阵，其缝合线作为初始的缝合线，并基于首帧配准图像建立初始的背景模型，针对后续帧待拼接图像，当背景模型检测到当前视频帧图像含运动物体，基于当前帧待拼接图像更新变换矩阵以重新进行配准来确定新的缝合线，以及更新背景模型，否则，维持前一帧的变换矩阵、背景模型以及缝合线不变，基于每帧待拼接图像的缝合线进行实时融合，得到拼接后的视频。满足移动无人载体全景视频拼接稳定性和实时性需求。

本发明授权动态场景下视频拼接的方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态场景下视频拼接的方法，其特征在于，包括： 基于来自多目摄像头的视频流，提取得到每一帧下的多个待拼接图像，其中，所述多目摄像头中相邻两个摄像头具有拍摄重叠区域，对应来自相邻两个摄像头的所述待拼接图像具有重叠区域； 在所有待拼接图像中确定首帧配准图像，将所述首帧配准图像在配准过程中使用的变换矩阵作为初始的变换矩阵，将基于所述首帧配准图像的重叠区域计算得到的缝合线作为初始的缝合线，并基于所述首帧配准图像建立初始的背景模型，其中，所述变换矩阵基于来自相邻摄像头的相邻待拼接图像的重叠区域的特征点计算得到，所述背景模型包括基于Vibe算法的背景减除模型，用于确定在后续帧待拼接图像中具有运动目标的关键帧图像； 针对后续帧待拼接图像，当所述背景模型检测到当前视频帧图像为所述关键帧图像时，提取当前帧相邻待拼接图像的特征信息以更新所述变换矩阵，基于更新后的所述变换矩阵对当前帧待拼接图像进行配准，重新在配准后的当前帧已对齐图像的重叠区域内确定新的缝合线，以及基于配准后的当前帧已对齐图像更新所述背景模型以确定下一帧待拼接图像是否为所述关键帧图像，否则，维持前一帧的所述变换矩阵、所述背景模型以及所述缝合线不变，按照前一帧的所述变换矩阵和所述缝合线对当前帧待拼接图像进行处理； 基于每帧待拼接图像的缝合线对待拼接图像进行实时融合，得到拼接后的视频。

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