万源市蜜之源农业科技开发有限责任公司杨毅获国家专利权
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龙图腾网获悉万源市蜜之源农业科技开发有限责任公司申请的专利一种生态黑猪腊肉加工自动化控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120226740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510425030.5,技术领域涉及:A23L13/10;该发明授权一种生态黑猪腊肉加工自动化控制方法及系统是由杨毅;杨明显;庞金柱;李林设计研发完成,并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生态黑猪腊肉加工自动化控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及生态黑猪腊肉加工技术领域,公开了一种生态黑猪腊肉加工自动化控制方法及系统,通过在风干箱体内构造加工腊肉移送方向与风干风向相反的腊肉风干移送策略,利用风干箱体形成风速递减与湿度递增的风干环境,配合加工腊肉相反的移送方向,契合阶段式风干工艺下的风干参数变化需求,无需采购配备大量高精度传感器的风干设备,低成本高精度的实现生态黑猪腊肉风干参数控制。同时,通过分析当前批次加工腊肉的腊肉风干需求和当前腊肉风干设备的运行状态信息,将当前批次加工腊肉分配到最符合其腊肉风干参数的腊肉风干设备,减少风干设备内风干腊肉不饱和情况,提高风干设备的资源利用率,提升了生态黑猪腊肉的生产效益。
本发明授权一种生态黑猪腊肉加工自动化控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种生态黑猪腊肉加工自动化控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取腊肉腌制管理终端输出的当前腌制腊肉批次的腊肉风干关联信息;其中,所述腊肉风干关联信息包括腊肉种类和每个种类的腊肉数量; 根据腊肉风干关联信息,匹配每种加工腊肉的标准风干参数,基于标准风干参数和腊肉数量,构建当前腌制腊肉批次的腊肉风干需求;具体包括:提取所述腊肉风干关联信息中的腊肉种类,在每种加工腊肉与对应的风干参数集的映射关系表中,匹配每种加工腊肉的标准风干参数;基于每种加工腊肉的标准风干参数和腊肉数量,构建当前腌制腊肉批次的腊肉风干需求;其中,所述标准风干参数包括风干风速的第一标准变化曲线和风干湿度的第二标准变化曲线; 获取腊肉风干管理终端输出的若干台腊肉风干设备的运行状态信息;其中,所述腊肉风干设备包括风干箱体、用于将风干箱体内逐排悬挂的加工腊肉从第一目标侧移动到第二目标侧的位置调节机构和用于在风干箱体内形成风向为第二目标侧到第一目标侧的风干环境的环境调节组件;所述运行状态信息包括每个风干箱体的风干环境参数与每个风干悬挂位置的风干状态信息;具体包括:腊肉风干管理终端接收腊肉风干管理人员在每台腊肉风干设备开启运行时录入的风干箱体的第二目标侧的风干环境参数;其中,所述风干环境参数包括风干风速和风干湿度;腊肉风干管理终端接收腊肉风干管理人员在每台腊肉风干设备进行风干时录入的风干箱体中每排风干悬挂位置的风干状态信息;其中,所述风干状态信息包括是否悬挂加工腊肉和加工腊肉的种类;在当前腌制腊肉批次的加工腊肉完成腌制工艺时,获取腊肉腌制管理终端输出的若干台腊肉风干设备在当前的运行状态信息; 在检测到风干箱体的首排风干位置不存在加工腊肉时,基于所述腊肉风干需求和每台腊肉风干设备的运行状态信息,生成当前腌制腊肉批次的加工腊肉风干策略;具体包括:根据每台腊肉风干设备的运行状态信息中的风干环境参数和每排风干悬挂位置的风干状态信息,确定每台腊肉风干设备当前针对首排风干位置的加工腊肉逐排移动到尾排风干位置的实际风干参数;其中,所述实际风干参数包括风干风速的第一实际变化曲线和风干湿度的第二实际变化曲线;基于腊肉风干需求中的每种加工腊肉的腊肉数量、风干风速的第一标准变化曲线和风干湿度的第二标准变化曲线,考虑每台腊肉风干设备的实际风干参数,生成当前腌制腊肉批次的加工腊肉风干策略; 其中,基于腊肉风干需求中的每种加工腊肉的腊肉数量、风干风速的第一标准变化曲线和风干湿度的第二标准变化曲线,考虑每台腊肉风干设备的实际风干参数,生成当前腌制腊肉批次的加工腊肉风干策略,具体包括: 基于腊肉风干需求中的每种加工腊肉的腊肉数量、风干风速的第一标准变化曲线和风干湿度的第二标准变化曲线,考虑每台腊肉风干设备的单排风干位置数量、风干风速的第一实际变化曲线和风干湿度的第二实际变化曲线; 以当前腌制腊肉批次的加工腊肉被分配到每台腊肉风干设备后,每台腊肉风干设备的单排风干位置数量不小于分配到的加工腊肉数量为第一约束条件,每台腊肉风干设备的第一实际变化曲线与分配到的加工腊肉的第一标准变化曲线在任意采样时刻的风干风速差值不超过第一预设阈值且每台腊肉风干设备的第二实际变化曲线与分配到的加工腊肉的第二标准变化曲线在任意采样时刻的风干湿度差值不超过第二预设阈值为第二约束条件,每台腊肉风干设备的第一实际变化曲线与分配到的加工腊肉的第一标准变化曲线在每个采样时刻的风干风速差值之和以及每台腊肉风干设备的第二实际变化曲线与分配到的加工腊肉的第二标准变化曲线在每个采样时刻的风干湿度差值之和的总和最小为优化目标; 优化求解当前腌制腊肉批次的加工腊肉被分配到每台腊肉风干设备后,每台腊肉风干设备在首排风干位置的加工腊肉的腊肉种类和腊肉数量,生成加工腊肉风干策略; 根据加工腊肉风干策略,驱使腊肉风干管理人员针对每块加工腊肉在对应风干箱体的第一目标侧将腊肉悬挂在风干箱体的首排风干位置; 在检测到风干箱体的尾排风干位置存在加工腊肉时,向腊肉烟熏管理终端发送转运信号,驱使腊肉烟熏管理人员在每个风干箱体的第二目标侧将风干箱体内尾排风干位置的加工腊肉转运到腊肉烟熏工区。
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