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龙图腾网获悉水电水利规划设计总院;水电水利规划设计总院有限公司;中国水利水电建设工程咨询有限公司申请的专利一种城市污水管网清淤机器人及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120211346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430574.0，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种城市污水管网清淤机器人及其方法是由张雯;王忠耀;欧阳小伟;严旭东;彭幼平;焦凯;郝红升;李姗;史冬庆;王莉;王守鹏;张沙龙;王羽;范慧璞设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市污水管网清淤机器人及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及清淤设备附属装置技术领域，特别是涉及一种城市污水管网清淤机器人及其方法，包括扭转装置、调节装置、第一驱动装置、第二驱动装置、旋转机构、剐蹭装置和收集装置；按清淤机器人行进方向，依次设置所述第一驱动装置和所述第二驱动装置；所述第一驱动装置的顶面设置所述旋转机构；所述旋转机构的顶部设置所述剐蹭装置；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间设置所述扭转装置和所述调节装置；所述第二驱动装置的后部设置所述收集装置。本发明提供一种城市污水管网清淤机器人及其方法，可以通过履带驱动，使其在管廊内进行调节性剐蹭和收集，以此来提高设备的清洁效率。

本发明授权一种城市污水管网清淤机器人及其方法在权利要求书中公布了：1.一种城市污水管网清淤机器人，其特征在于，包括扭转装置300、调节装置400、第一驱动装置500A、第二驱动装置500B、旋转机构600、剐蹭装置700和收集装置800； 按清淤机器人行进方向，依次设置所述第一驱动装置500A和所述第二驱动装置500B；所述第一驱动装置500A的顶面设置所述旋转机构600；所述旋转机构600的顶部设置所述剐蹭装置700；所述第一驱动装置500A和所述第二驱动装置500B之间设置所述扭转装置300和所述调节装置400；所述第二驱动装置500B的后部设置所述收集装置800； 其中，所述调节装置400包括固定板401、定位板402、第一电机403、第三电动推杆404、滑块405、转向头406、第三安装座411、机孔412、支撑杆件414和单关节杆件单元；所述扭转装置300包括连接轴306和双关节杆件单元； 所述固定板401固定安装于所述第一驱动装置500A的后端，所述定位板402固定安装于所述第二驱动装置500B的前端； 所述固定板401在相对所述定位板402的一侧，可上下滑动的安装所述滑块405，所述滑块405在所述第三电动推杆404的驱动下相对所述固定板401进行上下滑动； 所述滑块405的顶部开设所述机孔412，所述第一电机403装配于所述滑块405的顶部，并且，所述第一电机403的输出端穿过所述机孔412，与水平方向的所述转向头406的前端连接固定；所述第一电机403驱动所述转向头406进行左右方向的摆动； 所述滑块405的侧部且位于所述转向头406的下方，固定安装所述第三安装座411；所述定位板402在相对所述固定板401的一侧安装所述支撑杆件414；所述双关节杆件单元的前端穿过所述第三安装座411，与所述滑块405水平方向转动连接，所述双关节杆件单元的后端与所述支撑杆件414的底部水平方向转动连接； 所述转向头406的后端水平孔中，可转动安装垂直方向的所述连接轴306，所述连接轴306的底部与所述双关节杆件单元的前端水平方向转动连接； 所述单关节杆件单元的前端与所述连接轴306的顶部水平方向转动连接；所述单关节杆件单元的后端与所述支撑杆件414的顶部水平方向转动连接。

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