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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种旋变零点标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119966303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429380.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种旋变零点标定方法及装置是由赵飞翔;胡秋月;咸春晓;张绍楠;范志先;亓永;张庆鹏;胡成江;周立洋;李国庆;公彦峰;徐梓傲设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋变零点标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种旋变零点标定方法及装置，涉及电机技术领域，标定方法包括：针对电机的交轴执行以下控制步骤：在电机处于空载状态下，输出第一控制指令，在监测到电机的直轴的输出电压满足第一条件时，输出第一电压控制指令，在电机的转子位置稳定后，根据旋变传感器检测的旋变角度值，以得到与交轴对应的第一角度值；针对电机的直轴执行以下控制步骤：输出第二控制指令，在监测到电机的交轴的输出电压满足第二条件时，输出第二电压控制指令，在电机的转子位置稳定后，根据旋变传感器检测的旋变角度值，以得到与直轴对应的第二角度值；根据第一角度值和第二角度值对旋变零点进行标定。通过本申请，实现了对旋变零点的标定。

本发明授权一种旋变零点标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种旋变零点标定方法，其特征在于，所述方法包括： 针对电机的交轴执行以下控制步骤：在电机处于空载状态下，输出第一控制指令，所述第一控制指令包括用于控制电机的转子角度值的第一转子控制指令和用于控制电机的直轴电流值的第一电流控制指令，在监测到电机的直轴的输出电压满足第一条件时，输出用于控制电机的交轴电压值的第一电压控制指令，在所述电机的转子位置稳定后，根据旋变传感器检测的角度值，以得到与所述交轴对应的第一角度值； 针对电机的直轴执行以下控制步骤：在电机处于空载状态下，输出第二控制指令，所述第二控制指令包括所述第一转子控制指令和用于控制电机的交轴电流值的第二电流控制指令，在监测到电机的交轴的输出电压满足第二条件时，输出用于控制电机的直轴电压值的第二电压控制指令，在所述转子位置稳定后，根据所述旋变传感器检测的角度值，以得到与所述直轴对应的第二角度值； 根据所述第一角度值和所述第二角度值，对所述旋变传感器的旋变零点进行标定，以使所述旋变零点与所述电机的转子位置零点相对应， 其中，通过以下方式对所述旋变传感器的旋变零点进行标定： 根据所述第一角度值和所述第二角度值，确定交轴电流对角度值的变化趋势的影响，以根据所述变化趋势的影响得到旋变零点初始值； 将所述旋变零点初始值输入所述电机的闭环调节器，以得到旋变零点微调值，并将所述旋变零点微调值和所述旋变零点初始值进行存储，以根据所述旋变零点初始值和所述旋变零点微调值对所述旋变零点进行标定。

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