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龙图腾网获悉深圳市朝日电子材料有限公司申请的专利锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444447.6，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法、装置及设备是由罗弟平;王素波设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及设备控制技术领域，公开了一种锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法、装置及设备，该方法包括：对锡膏搅拌系统中的微处理器控制单元进行初始化操作，得到系统初始化参数矩阵；对锡膏温度及粘度进行实时采集与滤波处理，得到锡膏状态向量及锡膏粘度‑温度特性曲线；对锡膏搅拌系统进行状态空间建模及Kalman滤波计算，得到系统状态估计结果；对系统状态估计结果进行线性矩阵不等式约束构建及目标函数优化求解，得到第一控制增益矩阵；基于第一控制增益矩阵对搅拌模式进行选择及前馈‑反馈复合控制计算，输出搅拌电机控制输入信号，进而实现了搅拌速度的高精度控制，提高了锡膏搅拌系统在复杂工业环境中的可靠性和鲁棒性。

本发明授权锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对锡膏搅拌系统中的微处理器控制单元进行初始化操作，得到系统初始化参数矩阵；具体包括：对锡膏搅拌系统中微处理器控制单元的预设定程序进行启动执行，设置所述微处理器控制单元的时钟频率，得到微处理器运行基础参数；对非易失性存储器中存储的锡膏类型数据进行读取操作，得到包含不同型号锡膏标准粘度值、最佳搅拌速度范围及控制参数的第一锡膏参数数据库；对温度传感器及粘度传感器进行连接建立，得到传感器连接参数，并对所述温度传感器及所述粘度传感器进行标准样本测量对比，得到传感器校准参数矩阵；对变频驱动器进行矢量控制技术配置，设置额定功率、频率范围及精度参数，得到变频驱动器设置参数；基于所述微处理器运行基础参数、所述第一锡膏参数数据库、所述传感器连接参数、所述传感器校准参数矩阵及所述变频驱动器设置参数，对电机转子惯量、摩擦系数、阻尼比及机械传动比进行计算整合，构建系统初始化参数矩阵； 基于所述系统初始化参数矩阵对锡膏温度及粘度进行实时采集与滤波处理，得到锡膏状态向量及锡膏粘度-温度特性曲线； 根据所述锡膏状态向量及所述锡膏粘度-温度特性曲线对锡膏搅拌系统进行状态空间建模及Kalman滤波计算，得到系统状态估计结果； 对所述系统状态估计结果进行线性矩阵不等式约束构建及目标函数优化求解，得到第一控制增益矩阵； 基于所述第一控制增益矩阵对搅拌模式进行选择及前馈-反馈复合控制计算，输出搅拌电机控制输入信号。

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