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龙图腾网获悉四川普拉维信息科技有限公司申请的专利基于激光雷达的泳池溺水视频监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510456240.0，技术领域涉及：G08B21/08；该发明授权基于激光雷达的泳池溺水视频监测系统是由应朋;石海燕;应佳彬设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的泳池溺水视频监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及泳池溺水视频监测领域，具体为基于激光雷达的泳池溺水视频监测系统，包括数据采集、激光雷达、视频摄像、报警输出模块及数据库，数据采集模块搭建游泳者平台并采集数据。激光雷达模块以池壁为基准获取目标点数据，构建三维图像，计算头部距离差值、四肢与腹部切线斜率及姿态异常指数，判定并发送第一预警信号；视频摄像模块接收信号后分析人体姿态和轨迹变化，使用卷积神经网络溺水模型预测溺水概率，生成第二预警信号；报警输出模块接收第二预警信号后，定位溺水者，规划救援路线，通知大屏显示器和救生员手环；本发明综合多模块实现对泳池溺水情况的精准监测与快速响应，有效保障泳池安全。

本发明授权基于激光雷达的泳池溺水视频监测系统在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达的泳池溺水视频监测系统，包括数据采集模块、视频摄像模块、报警输出模块和数据库，其特征在于，还包括激光雷达模块； 视频摄像模块根据RGB相机组拍摄的视频，对视频内游泳者的人体姿态和轨迹变化进行分析，依据预设溺水模型判断游泳者的运动是否出现异常，依此生成第二预警信号；报警输出模块根据接收到第二预警信号，获取对应危险人员的位置信息和溺水人员的视频图像发送至大屏显示器，并对救生员的智能手环进行振动； 激光雷达模块根据发射近红外光信号并测量目标点数据，构建泳池三维图像，识别泳池内游泳者部位计算差值和斜率，具体为： 设置泳池池壁为基准点，通过激光雷达实时发射近红外光信号接触至各目标物并返回到激光雷达，得到泳池中大量的目标点数据，对目标点数据进行滤波、去除噪声点和异常点；将激光雷达位置为参考坐标系的原点，以处理后的目标点数据构建泳池三维图像；实时识别泳池三维图像内各游泳者头部目标点位置、各四肢目标点位置和各腹部目标点位置，将头部目标点位置和水面位置进行连接，得到各游泳者头部与水面的实际头部距离值，提取数据库内标准头部距离值，将实际头部距离值和标准头部距离值进行作差得到头部距离差值； 以采集时间点为横坐标，将各四肢目标点位置和各腹部目标点位置为纵坐标构建二维直角坐标系，并将各四肢目标点位置和各腹部目标点位置以采集时间点顺序依次输入至坐标系内，将各四肢目标点位置和各腹部目标点位置在坐标系内标记为四肢移动点位和腹部移动点位，采用圆滑的曲线分别依次连接四肢移动点位和腹部移动点位以得到四肢移动点位和腹部移动点位随时间变化曲线图，在四肢移动点位和腹部移动点分别作曲线的切线以得到四肢移动切线和腹部移动切线，同时分别计算四肢移动切线和腹部移动切线的斜率，得到四肢移动切线斜率和腹部移动切线斜率。

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