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龙图腾网获悉宁波余通电器有限公司申请的专利一种制冰机控制方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120062888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460835.3，技术领域涉及：F25C1/00；该发明授权一种制冰机控制方法、系统及终端是由宗加荣;徐松;江红波;陈浩亮;张光明;寇华设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制冰机控制方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种制冰机控制方法、系统及终端，涉及制冰机的领域，其包括：根据制冰模具规格以确定当前冰块形态；基于当前冰块形态为冰球形态时，控制夹持装置将冰球夹持至冰球运输平台上；基于运输图像信息中包含斜坡特征时，根据运输图像信息、斜坡特征以及参照物以确定斜坡坡度；根据斜坡坡度和基准水平度以确定抬高高度值和抬高位置；根据抬高高度值、运输时长、斜坡坡度以及基准水平度以确定抬高角度变化情况；根据抬高角度变化情况以对抬高位置进行抬高根据抬高角度变化情况以确定降低角度变化情况，并基于抬高图像信息中不包含斜坡特征时，以降低角度变化情况对抬高位置进行降低，以完成运输。本申请具有提高运输效率的效果。

本发明授权一种制冰机控制方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种制冰机控制方法，其特征在于，包括： 获取制冰机的制冰模具规格； 根据制冰模具规格以确定当前冰块形态； 基于当前冰块形态与预设的冰球形态一致时，控制预设的夹持装置将冰球夹持至预设的冰球运输平台上，冰球运输平台是指用于放置需要运输冰块的平台，冰球运输平台设置在预设的运输装置上，并获取运输图像信息； 基于运输图像信息中包含预设的斜坡特征时，根据运输图像信息、斜坡特征以及预设的参照物以确定斜坡坡度，斜坡特征是指运输装置上出现斜坡时的特征，参照物是指用于辅助测量斜坡特征的坡度的物件，斜坡坡度是指运输装置上的斜坡的倾斜度； 根据斜坡坡度和预设的基准水平度以确定抬高高度值和抬高位置，并获取冰球运输平台的运输时长，抬高高度值是指用于抬高冰球运输平台，以使得冰球运输平台能处于水平的高度值；抬高位置是指对冰球运输平台进行抬高时的位置； 根据抬高高度值、运输时长、斜坡坡度以及基准水平度以确定抬高角度变化情况； 根据抬高角度变化情况以对抬高位置进行抬高，并获取抬高图像信息； 根据抬高角度变化情况以确定降低角度变化情况，并基于抬高图像信息中不包含斜坡特征时，以降低角度变化情况对抬高位置进行降低，以完成运输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波余通电器有限公司，其通讯地址为：315460 浙江省宁波市余姚市湖堤村罗塘东区117号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。