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龙图腾网获悉浙江中数激光装备有限公司申请的专利一种轨道交通车辆杆件脱漆激光清洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459929.9，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种轨道交通车辆杆件脱漆激光清洗系统是由张喻;方紫玲;王奥翀;陈佳;袁章;顾潇;司琦;祁永刚设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通车辆杆件脱漆激光清洗系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光清洗技术领域，公开了一种轨道交通车辆杆件脱漆激光清洗系统，配置有激光清洗装置，所述激光清洗装置包括激光器、用于驱动激光器移动的机器人驱动机构，通过视觉识别模块、处理模块和清洁规划模块的协同工作，系统能够根据杆件的具体情况智能调整清洗参数，实现高效、精准的脱漆清洗；采用激光清洗技术，避免了化学溶剂的使用和机械打磨产生的粉尘污染，减少了对环境的危害。同时，通过优化清洗参数，降低了激光器的能耗，实现了环保节能的目标；清洗数据库记录了大量的历史清洗数据，通过对这些数据的分析和挖掘，系统可以不断优化清洗参数和策略，提高清洗效果和效率，随着使用时间的增加，系统的清洗性能将不断提升。

本发明授权一种轨道交通车辆杆件脱漆激光清洗系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通车辆杆件脱漆激光清洗系统，其特征在于：配置有激光清洗装置，所述激光清洗装置包括激光器、用于驱动激光器移动的机器人驱动机构和烟气处理机构， 所述轨道交通车辆杆件脱漆激光清洗系统包括 视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别杆件型号； 图像获取模块，所述图像获取模块用于获取杆件的清洗图像以定义为清洗图像信息； 信息录入模块，所述信息录入模块用于输入杆件信息，所述杆件信息包括工作车辆、杆件参数； 清洗数据库，所述清洗数据库记录有每个工作车辆对应的杆件型号、工作车辆、数量以及历史清洗数据； 处理模块，所述处理模块基于杆件型号以及杆件信息调用对应的历史清洗数据，并根据参数预调策略生成清洁参数至激光器以对杆件进行初步清洁； 清洁规划模块，所述清洁规划模块在初步清洁完成后根据杆件清洗程度重新生成清洗参执行参数以控制激光清洗装置重复进行清洗至杆件表面清洁度符合预设的清洁要求，并将清洗次数、清洗参数以及杆件表面清洁度作为历史清洗数据记录于所述清洗数据库内； 所述参数预调策略包括 ， ， ， 其中，T表示末次清洁至当前的时间跨度，表示预设的杆件基础功率，表示杆件老化校正功率，表示老化速率拐点时长，分别表示增长系数，E表示环境腐蚀系数，V表示激光器的执行扫描速度，F表示激光器的执行脉冲频率，表示激光器的基础扫描速度，表示激光器的基础脉冲频率，表示末次清洁到当前时间跨度的增强系数。

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