国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所);三峡大学杜轩获国家专利权
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龙图腾网获悉国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所);三峡大学申请的专利蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465033.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法是由杜轩;李响;李宝万;唐云青设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法，包括以下步骤：S1，确定基础结构基元为正八边形嵌套正四边形；S2，通过均值有限元法确定材料属性参数；S3，利用模糊神经近似理论建立材料性能近似模型以确定耐撞性指标；S4，对基础结构基元进行层级设计，得出最优层级数；S5，对基础结构基元进行梯度设计，获得最优梯度分布。本发明通过正八边形嵌套正四边形的创新设计，显著提升蜂窝结构的力学承载性能，解决了薄壁蜂窝结构面外易坍塌的问题。
本发明授权蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法，按照以下步骤进行： S1，确定基础结构基元，所述基础结构基元为正八边形和嵌套在正八边形外的正四边形，还包括加强结构基元，所述加强结构基元在基础结构基元中心处设置有呈正四边形的加强块，所述加强块自其四个边角处与基础结构基元中正八边形斜边的中心处相连构成连接板； S2，通过均值有限元法确定材料属性参数； S3，通过模糊神经近似理论建立材料性能近似模型以确定耐撞性指标； S4，对基础结构基元进行层级设计，以得出层级数最优解； S5，对经S4步骤后的基础结构基元进行梯度设计，以得出最优梯度分布。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所);三峡大学，其通讯地址为：325024 浙江省温州市龙湾区永中街道金联路1号中科院温州研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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