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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司;深圳市智城软件技术服务有限公司申请的专利地图兴趣点聚合方法、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480415.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权地图兴趣点聚合方法、电子设备及计算机程序产品是由张晓春;张和平;李晨悦;王媛媛;石爽;付诗淇设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图兴趣点聚合方法、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图兴趣点聚合方法、电子设备及计算机程序产品，本申请涉及地理信息服务技术领域，该地图兴趣点聚合方法包括：获取目标区域的地图兴趣点数据、数字高程模型和三维网格数据，其中，地图兴趣点数据包括地图兴趣点的二维坐标，三维网格数据包括目标网格层级下目标区域在北斗网格码编码系统中对应的三维网格的网格数据；通过二维坐标和数字高程模型，确定地图兴趣点的三维坐标；根据三维坐标，确定地图兴趣点与三维网格之间的三维位置关系；基于三维位置关系，对地图兴趣点进行聚合，得到目标网格层级下目标区域的三维聚合点数据。本申请能够实现统一网格的多层级、多精度地图兴趣点聚合。

本发明授权地图兴趣点聚合方法、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地图兴趣点聚合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的地图兴趣点数据、数字高程模型和三维网格数据，其中，所述地图兴趣点数据包括地图兴趣点的二维坐标，所述三维网格数据包括目标网格层级下所述目标区域在北斗网格码编码系统中对应的三维网格的网格数据，所述地图兴趣点与所述三维网格处于同一坐标系下； 通过所述二维坐标和所述数字高程模型，确定所述地图兴趣点的三维坐标； 根据所述三维坐标，确定所述地图兴趣点与所述三维网格之间的三维位置关系； 基于所述三维位置关系，对所述地图兴趣点进行聚合，得到所述目标网格层级下所述目标区域的三维聚合点数据，其中，所述三维聚合点数据包括三维聚合点的坐标和地图兴趣点聚合数量，所述三维聚合点与所述三维网格存在对应关系，三维聚合点的坐标为三维聚合点所属的三维网格的质心坐标，或者为三维聚合点所属的三维网格中各三维聚合点的几何中位数坐标； 其中，所述通过所述二维坐标和所述数字高程模型，确定所述地图兴趣点的三维坐标的步骤，包括： 在所述数字高程模型为栅格数字高程模型的情况下，根据所述二维坐标，从所述栅格数字高程模型中确定出距离所述地图兴趣点最近的预设数量个栅格单元； 对所述距离所述地图兴趣点最近的预设数量个栅格单元的高程值进行插值计算，得到所述地图兴趣点的高程值，并结合所述二维坐标，生成所述地图兴趣点的三维坐标； 所述网格数据包括北斗网格码，所述根据所述三维坐标，确定所述地图兴趣点与所述三维网格之间的三维位置关系的步骤，包括： 对各三维网格的北斗网格码进行解码，得到各三维网格对应的三维坐标范围；根据各地图兴趣点的三维坐标，以及各三维网格对应的三维坐标范围，分别确定各地图兴趣点与各三维网格之间的归属关系，并将所述归属关系确定为所述地图兴趣点与所述三维网格之间的三维位置关系；或者， 根据所述目标网格层级对各地图兴趣点的三维坐标进行编码，得到各地图兴趣点在所述目标网格层级下对应的北斗网格码；根据各三维网格的北斗网格码，以及各地图兴趣点在所述目标网格层级下对应的北斗网格码，分别确定各地图兴趣点与各三维网格之间的归属关系，并将所述归属关系确定为所述地图兴趣点与所述三维网格之间的三维位置关系。

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