山东泉建工程检测有限公司;济南城建集团有限公司许庚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东泉建工程检测有限公司;济南城建集团有限公司申请的专利一种双负压吸附爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510494558.8，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种双负压吸附爬壁机器人是由许庚;宋法房;陈允泉;谭甲凯;王付凯;陈文龙;宋国立设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双负压吸附爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及检测机器人技术领域，提出了一种双负压吸附爬壁机器人，包括车架和两个负压机构，所述车架的上端设置有两个孔，两个所述负压机构固定安装在车架的上端并分别位于两个孔的上端将两个孔覆盖，所述负压机构的上方设置有空气压缩装置，所述空气压缩装置与车架升降连接。通过环形轨活动安装可行走的第一可调节支架，通过第一吹气观察机构将空气压缩装置中产生的压缩空气并沿粘接缝吹，配合摄像头实时观察的方式，准确检测防水材料搭接缝的粘接质量，且第一吹气观察机构与墙面检测位置的角度和相对距离通过第一电动推杆和第二电动推杆进行调整，地面操作人员通过观察图像传输远程控制与确认吹气角度调整和气路通断。
本发明授权一种双负压吸附爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种双负压吸附爬壁机器人，包括车架（1）和两个负压机构（2），其特征在于：所述车架（1）的上端设置有两个孔，两个所述负压机构（2）固定安装在车架（1）的上端并分别位于两个孔的上端将两个孔覆盖，所述负压机构（2）的上方设置有空气压缩装置（7），所述空气压缩装置（7）与车架（1）升降连接，所述车架（1）的底部下端四周设有‘日’字状的吸附腔（3），所述车架（1）的上端一圈固定安装有环形轨（4），所述环形轨（4）的中间活动安装有第一可调节支架（5）和第二可调节支架（8），所述第一可调节支架（5）上安装有第一吹气观察机构（6），所述第二可调节支架（8）上安装有第二吹气观察机构（9），所述第一吹气观察机构（6）和第二吹气观察机构（9）的一端均与空气压缩装置（7）连接固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东泉建工程检测有限公司;济南城建集团有限公司，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区浆水泉22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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