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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种基于Retinex理论与Mamba的自适应水下图像增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525153.6，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种基于Retinex理论与Mamba的自适应水下图像增强方法及系统是由李迎春;李泽凯;王晨旭;周志权;金涛设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Retinex理论与Mamba的自适应水下图像增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于Retinex理论与Mamba的自适应水下图像增强方法及系统，涉及水下图像增强技术领域，包括以原始水下图像及其对应的光照先验图为输入，经过特征拼接、第一卷积层、多尺度通道聚合模块层和第二卷积层得到光照因子映射，将光照因子映射与原图像进行Hadamard积运算，获得基础增强图像；基础增强图像经过编码器逐级提取多尺度退化特征，解码器跳跃连接恢复空间分辨率，WLMamba瓶颈模块选择性状态空间建模增强光照‑纹理关联性，最终生成高质量水下图像增强结果。本申请通过建立水体光学特性的数学表征体系，模型能够自适应调整色度补偿强度，实现对水下场景的物理特性约束下的图像复原。

本发明授权一种基于Retinex理论与Mamba的自适应水下图像增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Retinex理论与Mamba的自适应水下图像增强方法，其特征在于，包括： 光信息估计子网络：以原始水下图像及其对应的光照先验图为输入，依次经过特征拼接、第一卷积层、多尺度通道聚合模块层和第二卷积层得到光照因子映射，由多尺度通道聚合模块层提取水下场景的光照估计分量，将光照因子映射与原图像进行Hadamard积运算，获得基础增强图像； 退化修复子网络：基础增强图像通过编码器逐级提取多尺度退化特征，通过解码器跳跃连接恢复空间分辨率，通过WLMamba瓶颈模块选择性状态空间建模增强光照-纹理关联性，最终生成高质量水下图像增强结果； 所述多尺度通道聚合模块层包括对第一卷积层初步提取的细节特征同时经过第一上分支、第一中间分支和第一下分支的调整，而后将三个分支的结果进行逐元素乘法，获得最终的水下场景的光照估计分量； 第一上分支保留原始输入特征； 第一中间分支用于多通道上的多尺度聚合； 第一下分支在空间方向上执行池化操作得到空间描述符表示，然后通过下分支卷积层学习通道之间的相关性，并通过Sigmoid函数生成通道权重表示； WLMamba瓶颈模块将其接收到的特征同时经过第二上分支、第二中间分支和第二下分支的调整； 第二上分支保留原始输入特征； 第二中间分支将输入特征通道首先通过线性增至，是预定义的通道扩展因子，随后进行深度卷积，而后依次通过SiLU激活、SSM-2D层和层归一化； 第二下分支将输入特征首先通过光信息估计分量调制的通道注意力模块与空间注意力模块级联组合，而后通过SiLU激活。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。